[实用新型]上向反井钻机钻杆装卸装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上向反井钻机钻杆装卸装置。

背景技术

目前反井钻机的接、卸钻具需要通过两部分装置完成——即吊车和钻杆输送装置，首先需要通过吊车将钻具吊到钻杆输送装置上，然后通过钻杆输送装置的翻转将钻具运输到指定位置。导致整体工作效率低下，工人劳动强度大，并且具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种性能可靠、结构简单、便于操作的上向反井钻机钻杆装卸装置，能够显著降低工人劳动强度、提高工作效率。

一种上向反井钻机钻杆装卸装置，其特别之处在于：包括通过滑轨安装在反井钻机立柱上的滑移座，在该滑移座上铰接安装有翻转架，还包括翻转油缸，该翻转油缸的缸筒铰接在前述的滑移座上，而该翻转油缸的活塞杆铰接在前述的翻转架上，从而能通过该翻转油缸驱动翻转架相对于滑移座旋转，在该翻转架上安装有摆动油缸，该摆动油缸输出端与机械手臂的一端连接从而能驱动该机械手臂旋转，在该机械手臂上铰接安装有夹紧耳板，还包括夹紧油缸，该夹紧油缸的缸筒铰接在机械手臂上，而该夹紧油缸的活塞杆铰接在前述的夹紧耳板上，从而能驱动夹紧耳板旋转以便于夹紧或者松开钻杆。

其中夹紧耳板上与钻杆接触的表面为圆弧状，并且该夹紧耳板旁的机械手臂上与钻杆接触的表面也为圆弧状。

其中摆动油缸输出端的旋转角度为360度。

其中机械手臂通过法兰与摆动油缸输出端连接。

其中在滑移座上设有限位机构从而能对翻转架进行限位。

经过试用证明，采用本实用新型的上向反井钻机钻杆装卸装置，只需要将钻具放在指定平台上，通过操作该装置即可实现接、卸钻具的功能。该装置为一个可以完成一系列动作的整体装置，实现接卸钻具的半自动化，有利于减轻工作劳动强度，降低危险系数，缩短上向反井钻机接卸钻具的辅助时间。本实用新型的上向反井钻机钻杆装卸装置，使用时安装在反井钻机立柱上，通过翻转油缸、摆动油缸和夹紧油缸的动作，实现从指定位置将钻具移动到另一指定位置的功能。各油缸的动作可通过手动阀组或者电磁阀组远程控制，实现接卸钻具的自动化。

附图说明

附图1为本实用新型的使用状态示意图；

附图2为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型提供了一种上向反井钻机钻杆装卸装置，包括通过滑轨100安装在反井钻机立柱上的滑移座1，在该滑移座1上铰接安装有翻转架2，还包括翻转油缸4，该翻转油缸4的缸筒铰接在前述的滑移座1上，而该翻转油缸4的活塞杆铰接在前述的翻转架2上，从而能通过该翻转油缸4驱动翻转架2相对于滑移座1旋转，在该滑移座1上分别设有限位机构从而能对翻转架2进行限位。

其中在该翻转架2上安装有摆动油缸6，该摆动油缸6输出端与机械手臂3的一端连接从而能驱动该机械手臂3旋转，具体是机械手臂3通过法兰与摆动油缸6输出端连接，在该机械手臂3上铰接安装有夹紧耳板9，还包括夹紧油缸5，该夹紧油缸5的缸筒铰接在机械手臂3上，而该夹紧油缸5的活塞杆铰接在前述的夹紧耳板9上，从而能驱动夹紧耳板9旋转以便于夹紧或者松开钻杆。

其中夹紧耳板9上与钻杆接触的表面为粗糙的圆弧状，并且该夹紧耳板9旁的机械手臂3上与钻杆接触的表面也为粗糙的圆弧状。

其中摆动油缸6输出端的旋转角度为360度。

实施例1：

一种上向反井钻机钻杆装卸装置，由滑移座1、翻转架2、手臂3、翻转油缸4、夹紧油缸5、摆动油缸6铰接轴A 7、铰接轴B 8和其它联接螺栓和销轴组成。所述滑移座1在上向反井钻机立柱上安装；所述翻转架2上通过螺栓安装有摆动油缸6，翻转架2通过翻转油缸4和铰接轴A 7与滑移座1连接；所述手臂3上安装有夹紧耳板9、夹紧油缸5、铰接轴B 8，手臂3通过法兰与摆动油缸6连接。

该装置整体可在上向反井钻机立柱的滑动轨道上滑动；通过翻转油缸4的伸缩，翻转架2以铰接轴A 7为铰接点翻转；摆动油缸6为360°旋转的，通过摆动油缸6旋转，手臂可360°旋转；通过夹紧油缸5的伸缩，夹紧耳板9以铰接轴B 8为铰接点旋转。滑移座1上设有限位板和限位螺钉，使翻转架2翻转定位精确。

本实用新型的使用方法和工作原理是：

该装置接钻具(杆)工作流程为摆动油缸6旋转到合适角度，夹紧油缸5的伸缩将钻具夹紧，翻转油缸4的伸缩使钻具转到合适位置，摆动油缸6旋转将钻具送至反井钻机动力头输出轴。卸钻具工作流程与接钻具工作流程相反。

另外还可通过远程操作液控阀组或者电磁阀组的方法控制该装置完成各个动作，实现接卸钻具的机械化，有利于减轻工人劳动强度，降低危险系数，缩短上向反井钻机接卸钻具的辅助时间。