[实用新型]一种多功能警用水下机器人有效
| 申请号： | 201621381419.7 | 申请日： | 2016-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN206243416U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 何学明;胡静;李征 | 申请（专利权）人： | 公安海警学院 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能警用水下机器人，包括壳体，所述的壳体内安装有主动力推进组和升沉动力推进器，主动力推进组包括左舷姿态调整装置和右舷姿态调整装置，升沉动力推进器包括一个升沉姿态调整装置，壳体上前端设置有电子舱和电源舱，电子舱内安装有光学摄像机、云台、传感器、驱动器和控制器，壳体的前端安装有机械手装置；所述的壳体用ABS塑料或亚克力材料制成，壳体为一体制成，从尾部向首部看，壳体分为左舷部、右舷部、上部、首部、上板、右舷板、左舷板、左前定位板和右前定位板，左前定位板和右前定位板上分别开设有左侧水下灯安装孔和右侧水下灯安装孔；有益效果实用，生产成本低，水下活动灵活，便于抓取各种物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能警用水下机器人，包括壳体(800)，其特征在于：所述的壳体(800)内安装有主动力推进组和升沉动力推进器(400)，主动力推进组包括左舷姿态调整装置(710)和右舷姿态调整装置(720)，升沉动力推进器(400)包括一个升沉姿态调整装置，壳体(800)上前端设置有电子舱(500)和电源舱(600)，电子舱(500)内安装有光学摄像机、云台、传感器、驱动器和控制器，壳体(800)的前端安装有机械手装置。
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