[实用新型]便携式三维扫描装置及移动终端

摘要

本实用新型提供了一种便携式三维扫描装置及移动终端，其中，装置包括壳体；光源，设置于所述壳体内，用于发射投射光；反射镜，倾斜设置于所述壳体内，用于改变所述投射光的传输方向；第一透镜，设置于所述壳体内，用于对所述投射光进行平行光处理得到平行投射光；衍射光学器件，设置于所述壳体内，用于将所述平行投射光衍射成结构光；第二透镜，镶嵌在所述壳体上，用于调整所述结构光的投射角度和投射范围；摄像头，镶嵌在所述壳体上，用于采集所述结构光在目标物体上形成的图案。本实用新型实现了3D扫描设备的小型化、便携化，并且3D扫描设备可以嵌入到移动终端中，实现简单、成本低廉。

主权项

一种便携式三维扫描装置，其特征在于，该便携式三维扫描装置包括：壳体(1)；光源(2)，设置于所述壳体(1)内，用于发射投射光；反射镜(3)，倾斜设置于所述壳体(1)内，用于改变所述投射光的传输方向；第一透镜(4)，设置于所述壳体(1)内，用于对所述投射光进行平行光处理得到平行投射光；衍射光学器件(5)，设置于所述壳体(1)内，用于将所述平行投射光衍射成结构光；第二透镜(6)，镶嵌在所述壳体(1)上，用于调整所述结构光的投射角度和投射范围；以及摄像头(7)，镶嵌在所述壳体(1)上，用于采集所述结构光在目标物体(O)上形成的图案。