[实用新型]便携式三维扫描装置及移动终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及三维成像技术领域，尤其涉及一种手持三维(3D)扫描电子光学设备，具体来说就是一种便携式三维扫描装置及移动终端。

背景技术

三维扫描技术发展迅速，目前已经应用在工业检测、工业设计、动漫及电影特效制作、3D(三维)展示、虚拟手术、反向工程等诸多领域和行业。

从现有的三维扫描技术手段来看，以激光三维扫描和投影结构光三维扫描技术为主，激光三维扫描系统通过投射激光线或者点阵，用摄像头捕捉投射的激光特征，通过三角测量恢复三维深度信息，但是这种逐点和逐线的扫描方式具有速度慢的缺点；在基于投影仪的结构光三维扫描系统中，通过结构光编码技术，实现整个面的一次性测量，具有速度快和精度高的明显优势，因而基于投影的结构光三维扫描技术已成为目前的主流技术手段。

针对投影结构光三维扫描技术来说，继Microsoft公司与Google公司分别推出Kinect系列和Tango系列三维扫描产品之后，目前全球众多科技企业试图在移动设备端(如：手机、平板电脑等)增添高精度三维扫描功能，以吸引消费者眼球，提高产品销量。若需在移动设备端增添高精度三维扫描功能，必须设计一个可靠度高、体积小、成本低廉的系统，然而，目前世面上还没有出现这样的移动设备终端。

因此，本领域技术人员亟需研发一种能够集成到手机等移动终端上的便携式三维扫描设备，满足用户的需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题在于提供一种便携式三维扫描装置及移动终端，解决了现有技术无法小型化3D扫描技术的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的具体实施方式提供一种便携式三维扫描装置，包括：壳体；光源，设置于所述壳体内，用于发射投射光；反射镜，倾斜设置于所述壳体内，用于改变所述投射光的传输方向；第一透镜，设置于所述壳体内，用于对所述投射光进行平行光处理得到平行投射光；衍射光学器件，设置于所述壳体内，用于将所述平行投射光衍射成结构光；第二透镜，镶嵌在所述壳体上，用于调整所述结构光的投射角度和投射范围；摄像头，镶嵌在所述壳体上，用于采集所述结构光在目标物体上形成的图案。

本实用新型的又一具体实施方式中，所述光源为近红外光源，所述摄像头为近红外摄像头，该便携式三维扫描装置还包括：红外滤光片，设置于所述摄像头的进光口处。

本实用新型的又一具体实施方式中，该便携式三维扫描装置还包括：RGB摄像头，与所述摄像头并排设置，用于采集目标物体的彩色图像。

本实用新型的又一具体实施方式中，该便携式三维扫描装置还包括：处理器，与所述摄像头连接，用于输出与所述图案对应的三维画面；显示器，与所述处理器连接，用于显示所述三维画面。

其中，所述光源为激光光源。

本实用新型的具体实施方式还提供一种移动终端，包括：终端壳体；光源，设置于所述终端壳体内，用于发射投射光；反射镜，倾斜设置于所述终端壳体内，用于改变所述投射光的传输方向；第一透镜，设置于所述终端壳体内，用于对所述投射光进行平行光处理得到平行投射光；衍射光学器件，设置于所述终端壳体内，用于将所述平行投射光衍射成结构光；第二透镜，镶嵌在所述终端壳体上，用于调整所述结构光的投射角度和投射范围；摄像头，镶嵌在所述终端壳体上，用于采集所述结构光在目标物体上形成的图案。

本实用新型的又一具体实施方式中，所述光源为近红外光源，所述摄像头为近红外摄像头，该移动终端还包括：红外滤光片，设置于所述摄像头的进光口处。

本实用新型的又一具体实施方式中，该移动终端还包括：RGB摄像头，与所述摄像头并排设置，用于采集目标物体的彩色图像。

本实用新型的又一具体实施方式中，该移动终端还包括：终端处理器，与所述摄像头连接，用于输出与所述图案对应的三维画面；终端显示屏，与所述终端处理器连接，用于显示所述三维画面。

其中，所述光源为激光光源。