[实用新型]便携式三维扫描装置及移动终端

权利要求书

1.一种便携式三维扫描装置，其特征在于，该便携式三维扫描装置包括：

壳体(1)；

光源(2)，设置于所述壳体(1)内，用于发射投射光；

反射镜(3)，倾斜设置于所述壳体(1)内，用于改变所述投射光的传输方向；

第一透镜(4)，设置于所述壳体(1)内，用于对所述投射光进行平行光处理得到平行投射光；

衍射光学器件(5)，设置于所述壳体(1)内，用于将所述平行投射光衍射成结构光；

第二透镜(6)，镶嵌在所述壳体(1)上，用于调整所述结构光的投射角度和投射范围；以及

摄像头(7)，镶嵌在所述壳体(1)上，用于采集所述结构光在目标物体(O)上形成的图案。

2.如权利要求1所述的便携式三维扫描装置，其特征在于，所述光源(2)为近红外光源，所述摄像头(7)为近红外摄像头，该便携式三维扫描装置还包括：

红外滤光片(8)，设置于所述摄像头(7)的进光口处。

3.如权利要求1所述的便携式三维扫描装置，其特征在于，该便携式三维扫描装置还包括：

RGB摄像头(9)，与所述摄像头(7)并排设置，用于采集目标物体(O)的彩色图像。

4.如权利要求1所述的便携式三维扫描装置，其特征在于，该便携式三维扫描装置还包括：

处理器(10)，与所述摄像头(7)连接，用于输出与所述图案对应的三维画面；以及

显示器(11)，与所述处理器(10)连接，用于显示所述三维画面。

5.如权利要求1所述的便携式三维扫描装置，其特征在于，所述光源(2)为激光光源。

6.一种移动终端，其特征在于，该移动终端包括：

终端壳体(A)；

光源(B)，设置于所述终端壳体(A)内，用于发射投射光；

反射镜(C)，倾斜设置于所述终端壳体(A)内，用于改变所述投射光的传输方向；

第一透镜(D)，设置于所述终端壳体(A)内，用于对所述投射光进行平行光处理得到平行投射光；

衍射光学器件(E)，设置于所述终端壳体(A)内，用于将所述平行投射光衍射成结构光；

第二透镜(F)，镶嵌在所述终端壳体(A)上，用于调整所述结构光的投射角度和投射范围；以及

摄像头(G)，镶嵌在所述终端壳体(A)上，用于采集所述结构光在目标物体(O)上形成的图案。

7.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述光源(B)为近红外光源，所述摄像头(G)为近红外摄像头，该移动终端还包括：

红外滤光片(H)，设置于所述摄像头(G)的进光口处。

8.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，该移动终端还包括：

RGB摄像头(I)，与所述摄像头(G)并排设置，用于采集目标物体(O)的彩色图像。

9.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，该移动终端还包括：

终端处理器(J)，与所述摄像头(G)连接，用于输出与所述图案对应的三维画面；以及

终端显示屏(K)，与所述终端处理器(J)连接，用于显示所述三维画面。

10.如权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述光源(B)为激光光源。