[实用新型]一种两自由度云台有效
申请号: | 201621372461.2 | 申请日: | 2016-12-14 |
公开(公告)号: | CN206268742U | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 毕备;邱显东;吕福彬;项导;程敏;赵伟;许春山 | 申请(专利权)人: | 亿嘉和科技股份有限公司 |
主分类号: | F16M11/12 | 分类号: | F16M11/12;F16M11/04 |
代理公司: | 南京知识律师事务所32207 | 代理人: | 李维朝 |
地址: | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型提供的两自由度云台,包括旋转舵机、俯仰舵机、联动轴、安装座、连接机构和固定机构;所述旋转舵机安装在固定机构上;所述连接机构位于旋转舵机的下方,旋转舵机的输出轴与连接机构连接;所述安装座位于连接机构的下方,联动轴水平安装在所述安装座上,所述俯仰舵机安装在连接机构上、位于所述安装座的一侧,俯仰舵机的输出轴与所述联动轴连接,所述俯仰舵机通过联动轴带动安装座上下转动。本实用新型结构简单紧凑,体积小、定位精度高,故障率低,成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 自由度 | ||
【主权项】:
一种两自由度云台,其特征在于:包括旋转舵机、俯仰舵机、联动轴、安装座、连接机构和固定机构;所述旋转舵机安装在固定机构上;所述连接机构位于旋转舵机的下方,旋转舵机的输出轴与连接机构连接;所述安装座位于连接机构的下方,联动轴水平安装在所述安装座上,所述俯仰舵机安装在连接机构上、位于所述安装座的一侧,俯仰舵机的输出轴与所述联动轴连接,所述俯仰舵机通过联动轴带动安装座上下转动。
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