[实用新型]一种循迹小车系统

摘要

本实用新型公开了一种循迹小车系统包括微控制器模块、电机模块、电机驱动模块、显示模块、线路检测模块和电源模块；通过以STM32F103ZET6控制芯片为控制中心，通过路线检测模块检测铁丝来判定行进路线，通过电机驱动模块驱动电机模块，带动循迹小车在铁丝路线上行进，通过电源模块输出稳定电压，通过显示模块显示循迹小车行进情况，让循迹小车可以在露天环境和光照比较强的场合中运用，且循迹小车行进平稳，转弯控制灵巧。

主权项

一种循迹小车系统，其特征在于，包括微控制器模块、电机模块、电机驱动模块、显示模块、线路检测模块和电源模块；所述微控制器模块包括STM32F103ZET6控制芯片；所述电源模块包括稳压芯片U4和稳压芯片U3，所述稳压芯片U4的in端连接外接电源，所述稳压芯片U4的gnd端接地，所述稳压芯片U4的out端连接稳压芯片U3的in端，所述稳压芯片U3的gnd端接地；所述电机模块包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述电机驱动模块包括L298驱动芯片，所述L298驱动芯片的IN1、IN2、IN3和IN4端连接STM32F103ZET6控制芯片，所述L298驱动芯片的Vs端连接稳压芯片U4的out端，所述L298驱动芯片的Vss端连接外接电源，所述L298驱动芯片的enableA端和enableB端连接STM32F103ZET6控制芯片，所述L298驱动芯片的OUT1端和OUT2端分别连接第一驱动电机的两端，所述L298驱动芯片的OUT3端和OUT4端分别连接第二驱动电机的两端；所述线路检测模块包括LDC1314电感芯片，所述LDC1314电感芯片的引脚SCL和引脚SDA连接STM32F103ZET6控制芯片，所述LDC1314电感芯片的引脚IN0B与引脚IN0A之间并联连接电感C10和电感10，所述LDC1314电感芯片的引脚IN1B与引脚IN1A之间并联连接电感C7和电感7，所述LDC1314电感芯片的引脚IN2B与引脚IN2A之间并联连接电感C22和电感22，所述LDC1314电感芯片的引脚IN3B与引脚IN3A之间并联连接电感C15和电感15，所述LDC1314电感芯片的引脚VDD连接稳压芯片U4的out端；所述显示模块包括LCD1602显示屏，所述LCD1602显示屏连接STM32F103ZET6控制芯片，所述LCD1602显示屏的引脚VDD连接稳压芯片U4的out端。