[实用新型]步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构

摘要

本实用新型属于步进电机制造技术领域，具体涉及步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，包括放置齿轮的置料架、置料架侧边的检测模块、送料模块，检测模块包括设置在置料架侧边的检测架、升降板、控制升降板的升降装置，升降装置设置在检测架上部，升降装置输出端连接升降板，升降板上设有与置料架上下对应的触杆，升降板还设有检测触杆是否运动到位的感应元件送料模块包括设置在置料架侧边的送料架、气动夹爪，送料架由前后移动的平移架、平移架上上下运动的活动架构成，气动夹爪活动的设置在活动架前端，活动架上设有翻转机构，实现齿轮的自动供料，提高装配效率。

主权项

步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，包括放置齿轮的置料架、置料架侧边的检测模块、送料模块，其特征在于：所述的检测模块包括设置在置料架侧边的检测架、升降板、控制升降板的升降装置，升降装置设置在检测架上部，升降装置输出端连接升降板，升降板上设有与置料架上下对应的触杆，升降板还设有检测触杆是否运动到位的感应元件，所述的送料模块包括设置在置料架侧边的送料架、气动夹爪，送料架由前后移动的平移架、平移架上上下运动的活动架构成，气动夹爪活动的设置在活动架前端，活动架上设有根据检测模块检测结果控制气动夹爪翻转的翻转机构，平移架上设有控制活动架的上下驱动装置，平移架侧边设有驱动其水平移动的水平驱动机构，感应元件置连接有控制器，控制器连接控制升降装置、送料架及翻转装置。