[实用新型]步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构

权利要求书

1.步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，包括放置齿轮的置料架、置料架侧边的检测模块、送料模块，其特征在于：所述的检测模块包括设置在置料架侧边的检测架、升降板、控制升降板的升降装置，升降装置设置在检测架上部，升降装置输出端连接升降板，升降板上设有与置料架上下对应的触杆，升降板还设有检测触杆是否运动到位的感应元件，所述的送料模块包括设置在置料架侧边的送料架、气动夹爪，送料架由前后移动的平移架、平移架上上下运动的活动架构成，气动夹爪活动的设置在活动架前端，活动架上设有根据检测模块检测结果控制气动夹爪翻转的翻转机构，平移架上设有控制活动架的上下驱动装置，平移架侧边设有驱动其水平移动的水平驱动机构，感应元件置连接有控制器，控制器连接控制升降装置、送料架及翻转装置。

2.根据权利要求1所述的步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，其特征在于：所述的检测模块、送料模块相对设置在置料架两侧，检测架、送料架相对设置在置料架左右两侧。

3.根据权利要求1所述的步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，其特征在于：所述的升降装置为升降气缸，升降气缸输出端向下与升降板连接，触杆竖直设置，触杆底端为圆弧结构，所述的感应元件为微动开关，微动开关设置在升降板上对应触杆侧边处，微动开关连接控制器，控制器连接控制升降气缸。

4.根据权利要求1所述的步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，其特征在于：所述的平移架后侧设有滑轨，平移架与滑轨滑动配合，平移架侧边设有驱动其水平向移动的水平气缸，平移架靠近置料架的前侧设有竖向的燕尾凸起，活动架后侧对应处设有与燕尾凸起滑动配合的燕尾槽，平移架前侧竖直的设有竖向气缸，竖向气缸输出端向下与活动架连接，所述的气动夹爪后端与活动架前端活动配合，翻转机构包括设置在活动架上竖直的翻转气缸，翻转气缸输出端连接有竖向的齿条，气动夹爪后侧对应处设有与齿条配合的齿轮，所述的控制器连接控制水平气缸、竖向气缸及翻转气缸。

5.根据权利要求1或3任意一项所述的步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，其特征在于：所述的感应元件为测距传感器。

6.根据权利要求1所述的步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，其特征在于：所述的置料架还设有供料结构，供料机构包括供料盘、输料槽，输料槽一端与置料架连接，另一端与供料盘连接，供料盘设有驱动其转动的驱动电机。