[实用新型]步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构

说明书

技术领域

本实用新型属于步进电机制造技术领域，具体涉及步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构。

背景技术

步进电机输出轴由轴、轴上的齿轮、齿轮两侧的盖板构成，目前，输出轴的装配一般由人工进行，装配的效率低，且装配的精度参差不齐，严重影响成品的质量。为了保证装配的质量，现在越来越多的采用机械自动化装配方式进行，利用输出轴自动装配装置进行生产，保证产品质量的一致性。输出轴的装配涉及多个零部件，零部件的供料送料也是困扰装配系效率提高的一个重大问题。比如输出轴齿轮的供料送料，目前齿轮的供料送料一般采用人工供料的方式，人工成本高，而且效率较低，虽然有采用机械送料方式的，但是，机械送料无法识别齿轮放置的正反面，极容易将齿轮正反面装配错，造成工件报废。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，实现齿轮的自动供料，提高装配效率。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案如下：

步进电机输出轴自动装配装置的齿轮送料机构，包括放置齿轮的置料架、置料架侧边的检测模块、送料模块，所述的检测模块包括设置在置料架侧边的检测架、升降板、控制升降板的升降装置，升降装置设置在检测架上部，升降装置输出端连接升降板，升降板上设有与置料架上下对应的触杆，升降板还设有检测触杆是否运动到位的感应元件，所述的送料模块包括设置在置料架侧边的送料架、气动夹爪，送料架由前后移动的平移架、平移架上上下运动的活动架构成，气动夹爪活动的设置在活动架前端，活动架上设有根据检测模块检测结果控制气动夹爪翻转的翻转机构，平移架上设有控制活动架的上下驱动装置，平移架侧边设有驱动其水平移动的水平驱动机构，感应元件置连接有控制器，控制器连接控制升降装置、送料架及翻转装置，控制器控制升降气缸下降使，触杆压向置料架上的齿轮，齿轮一侧端面的结构与触杆端配合，若是该端面向上则能够与触杆契合，触杆下降到位，控制器控制气动夹爪夹住齿轮，活动架上移，随后平移架前移，气动夹爪松开，完成对齿轮的一次自动送料，若向上的端面不与触杆底端契合，则触杆下降不到位，即被感应元件检测到并向控制器发出信号，控制器控制气动夹爪夹住齿轮，活动架上升，在平移架平移过程中，再控制翻转机构运转使气动夹爪翻转180度，即使齿轮翻转180度，随后活动架下降，气动夹爪松开，完成一次齿轮的自动供料送料，齿轮自动送料供料的过程中自行监测齿轮的正反面并自行调整，提高装配的精度，自动检测送料效率高。

进一步的，所述的检测模块、送料模块相对设置在置料架两侧，检测架、送料架相对设置在置料架左右两侧，相对设置便于两个模块间的相互配合，便于设置本装置。

进一步的，所述的升降装置为升降气缸，升降气缸输出端向下与升降板连接，触杆竖直设置，触杆底端为圆弧结构，所述的感应元件为微动开关，微动开关设置在升降板上对应触杆侧边处，微动开关连接控制器，控制器连接控制升降气缸。

进一步的，所述的平移架后侧设有滑轨，平移架与滑轨滑动配合，平移架侧边设有驱动其水平向移动的水平气缸，平移架靠近置料架的前侧设有竖向的燕尾凸起，活动架后侧对应处设有与燕尾凸起滑动配合的燕尾槽，平移架前侧竖直的设有竖向气缸，竖向气缸输出端向下与活动架连接，所述的气动夹爪后端与活动架前端活动配合，翻转机构包括设置在活动架上竖直的翻转气缸，翻转气缸输出端连接有竖向的齿条，气动夹爪后侧对应处设有与齿条配合的齿轮，所述的控制器连接控制水平气缸、竖向气缸及翻转气缸。

进一步的，所述的感应元件为测距传感器。

进一步的，所述的置料架还设有供料结构，供料机构包括供料盘、输料槽，输料槽一端与置料架连接，另一端与供料盘连接，供料盘设有驱动其转动的驱动电机，为置料架自动供应齿轮，输料槽宽度与齿轮外径配合，供料盘转动其内的齿轮进入输料槽。

本实用新型的有益效果是：采用上述方案，本机构能够为装配工位快速、高效的自动供应齿轮，并且自行检查并调整齿轮的放置角度，保证齿轮正端面向上，自动送料，极大的提高了装配效率，同时提高了装配的精度。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型气动夹爪、齿条的俯视图。