[实用新型]一种盒饭自动封装线

摘要

本实用新型公开一种盒饭自动封装线，包括上料器、投饭器、封口机、抓取器、存放台、外箱体，投饭器、封口机、抓取器、存放台均位于外箱体内部，外箱体底部开设两个门洞，上料器尾端穿过外箱体进口，抓取器尾端穿过外箱体出口，存放台位于中间，上料器、投饭器、封口机、抓取器分别间隔90度绕存放台一周，本实用新型集送碗、打饭、封口、出碗为一体的流水线系统，结构简单，操作简便，价格低廉，性能稳定，实现一个人管理多台智能售饭机，环保、节能和高效。

主权项

一种盒饭自动封装线，其特征在于，包括：上料器，所述上料器包括平台、靠板、传送带、导向杆和步进装置，传送带与平台连接，传送带与步进装置连接，步进装置包括检测装置，靠板与平台连接，靠板位于传送带上部，靠板内侧设置有供饭盒移动的通道，通道与饭盒配合，导向杆与平台连接，导向杆位于平台与存放台之间，导向杆末端指向托盘，导向杆与饭盒配合；投饭器，所述投饭器包括固定座、储饭器、切断装置、整形柱、吹气装置，储饭器连接固定座上部，储饭器包括缓冲器、搅拌器、储饭腔、动力装置，缓冲器呈锥形并且设置有开口，缓冲器与储饭腔连接，储饭腔与动力装置连接，动力装置与搅拌器连接，搅拌器位于储饭腔内部，切断装置与缓冲器开口端连接，整形柱与切断装置连接，整形柱内部设置有气道，气道一端口与吹气装置连接，气道另一端口位于整形柱下端面；封口机，所述封口机包括压印轮、滚花轮、加热块；抓取器，所述抓取器包括抓手、伸缩杆、1号支撑杆、2号支撑杆、3号支撑杆、加强件、传送平台，所述抓手活动连接2号支撑杆、伸缩杆，伸缩杆活动连接1号支撑杆，1号支撑杆活动连接2号支撑杆，2号支撑杆活动连接3号支撑杆，3号支撑杆连接传送平台，加强件通过抓手与1号支撑杆的连接点和抓手与伸缩杆的连接点这两点连接抓手，加强件、伸缩杆、1号支撑杆三者的主投影呈三角形；存放台，所述存放台包括底座、托盘、感应装置和弹出装置，托盘、感应装置与底座连接，托盘位于底座之上，托盘表面设置有槽洞，弹出装置与托盘、感应装置连接，弹出装置位于槽洞内。