[实用新型]一种盒饭自动封装线

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是一种盒饭自动封装线。

背景技术

目前，高校、企业等食堂在盛放饭菜时大量使用饭盒作为容器，在运送饭盒时，将多个饭盒叠成一叠，然后通过人力搬运。但是，饭盒叠在一起，堆叠的饭盒会污染饭盒内侧；同时，叠的数量太多，不安全，不容易搬运，容易导致饭盒掉落，叠的数量太少，需要进行多次搬运，降低工作效率，浪费工作时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是以托盘为标准支架，作为参照物，上料器、投饭器、封口机、抓取器四个工位围绕四周，采用机电一体化技术，用感应原理和单片机原理转动托盘，从而完成每个步骤的工作。

为了解决上述问题，本实用新型提出一种盒饭自动封装线。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种盒饭自动封装线，包括：

上料器，所述上料器包括平台、靠板、传送带、导向杆和步进装置，传送带与平台连接，传送带与步进装置连接，步进装置包括检测装置，靠板与平台连接，靠板位于传送带上部，靠板内侧设置有供饭盒移动的通道，通道与饭盒配合，导向杆与平台连接，导向杆位于平台与存放台之间，导向杆末端指向托盘，导向杆与饭盒配合；

投饭器，所述投饭器包括固定座、储饭器、切断装置、整形柱、吹气装置，储饭器连接固定座上部，储饭器包括缓冲器、搅拌器、储饭腔、动力装置，缓冲器呈锥形并且设置有开口，缓冲器与储饭腔连接，储饭腔与动力装置连接，动力装置与搅拌器连接，搅拌器位于储饭腔内部，切断装置与缓冲器开口端连接，整形柱与切断装置连接，整形柱内部设置有气道，气道一端口与吹气装置连接，气道另一端口位于整形柱下端面；

封口机，所述封口机包括压印轮、滚花轮、加热块；

抓取器，所述抓取器包括抓手、伸缩杆、1号支撑杆、2号支撑杆、3号支撑杆、加强件、传送平台，所述抓手活动连接2号支撑杆、伸缩杆，伸缩杆活动连接1号支撑杆，1号支撑杆活动连接2号支撑杆，2号支撑杆活动连接3号支撑杆，3号支撑杆连接传送平台，加强件通过抓手与1号支撑杆的连接点和抓手与伸缩杆的连接点这两点连接抓手，加强件、伸缩杆、1号支撑杆三者的主投影呈三角形；

存放台，所述存放台包括底座、托盘、感应装置和弹出装置，托盘、感应装置与底座连接，托盘位于底座之上，托盘表面设置有槽洞，弹出装置与托盘、感应装置连接，弹出装置位于槽洞内。员工将饭盒放入上料器，饭盒经过通道在导向杆作用下进入存放台，保证饭盒底部准确进入托盘槽洞内，随后整形柱带动切断装置上移，搅拌器将饭食挤出，饭团落入饭盒，整形柱用于将饭团压散压平，为封口做准备，封口机将饭盒口用膜封住，保证饭盒内干净保温，抓取器将封装好的饭盒抓取到出口。

进一步地，所述靠板包括两个侧板，侧板内侧设置有阶梯形槽，阶梯形槽高度与饭盒配合，两侧板的阶梯形槽间距与饭盒配合，两阶梯形槽的间距与饭盒配合用于限制饭盒在通道中移动时发生侧移，同时阶梯形槽的上沿用于限制饭盒的上下移动，防止饭盒翻转，保证饭盒移动的稳定性和逐一性。

优选的，所述弹出装置包括线圈弹簧和托盖，线圈弹簧与托盘、感应器、托盖连接，托盖位于线圈弹簧之上，线圈弹簧通电能产生磁场，磁场磁化托盖产生磁力，由此托盖可以吸住饭盒，防止饭盒在托盘移动时掉落，线圈弹簧断电后磁场消失，基于线圈弹簧的压缩力将饭盒弹出，保证取出方便快捷。

优选的，所述导向杆包括固定杆和伸缩杆，固定杆与平台连接，伸缩杆与固定杆、检测装置连接，伸缩杆末端指向托盘，伸缩杆伸出，指向到达指定位置的托盘槽洞，饭盒沿伸缩杆滑入托盘槽洞，保证饭盒过渡稳定，伸缩杆缩回，托盘移动，伸缩杆与饭盒不发生干涉。

进一步地，所述搅拌器包括固定管、伸缩管和螺旋管，螺旋管连接伸缩管连接，伸缩管与固定管连接，固定管与动力装置连接，有利于减少饭在储饭腔以及缓冲器内的残留，伸缩杆是为了增大搅拌器的用力面积、用力强度以及用力长度，保证饭和螺旋管相对运动。

进一步地，所述抓手包括抓取部和固定部，抓取部与固定部活动连接，固定部与伸缩杆、2号支撑杆、加强件连接，抓取部设置有活动夹爪，活动夹爪与饭盒配合。抓取部相对固定部做360度转动，保证抓取饭盒的过程中无干涉现象发生，活动夹爪在抓取饭盒时先张开，进而从饭盒底部进行抓取，活动夹爪与饭盒在贴合后的贴合面积大，保证饭盒在移动过程中的稳定性。