[实用新型]多通道双料检测装置

摘要

本实用新型公开了一种多通道双料检测装置，包括安装在拆垛机器人拾端器上的接触式磁感应检测开关、与接触式磁感应检测开关相连的控制器及与控制器相连的PLC，还包括垂直安装在运输通道上的对射式磁感应检测开关，所述对射式磁感应检测开关与所述控制器相连。本实用新型采用接触式检测开关和对射式检测开关组合，利用磁感应原理，在不同工位检测金属板料的厚度，以实现稳定、准确检测出拆垛后金属板料的厚度，避免双料甚至垛料进入模腔损坏模具和压机；且该结构简单、安全稳定性好，且工作效率高、成本低。

主权项

一种多通道双料检测装置，包括安装在拆垛机器人拾端器上的接触式磁感应检测开关(1)、与接触式磁感应检测开关(1)相连的控制器(3)及与控制器(3)相连的PLC(4)，其特征在于：还包括垂直安装在运输通道上的对射式磁感应检测开关(2)，所述对射式磁感应检测开关(2)与所述控制器(3)相连。