[实用新型]多通道双料检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车金属板料厚度的检测和监控领域，具体涉及一种多通道双料检测装置。

背景技术

拆垛是自动化冲压线的首道工艺步骤，机器人在冲压毛坯料的拆垛过程中存在多抓料的现象，严重时会导致压机损坏和模具开裂等严重问题。金属板料越大、越厚，造成的危险越大，因此，需要双料检测技术来控制拆垛机器人抓起金属板料的张数。

当前普遍使用的双料检测技术原理为：金属探测头与金属板料表面接触，通过电磁场磁化金属板料，使金属板料逐渐达到磁饱和，金属探测头用来测量金属板料达到磁饱和状态时的磁通量值，从而计算机器人抓取金属板料的厚度。但是，在实际应用过程中仍然会经常出现抓双料或多料的现象。

发明内容

本实用新型的目的就是针对上述技术的缺陷，提供一种防止拆垛机器人抓起多张金属板料送入压力机模腔中的多通道双料检测装置。

为实现上述目的，本实用新型多通道双料检测装置，包括安装在拆垛机器人拾端器上的接触式磁感应检测开关、与接触式磁感应检测开关相连的控制器及与控制器相连的PLC，还包括垂直安装在运输通道上的对射式磁感应检测开关，所述对射式磁感应检测开关与所述控制器相连。

进一步地，所述对射式磁感应检测开关为多对，并列排布在运输通道上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型采用接触式检测开关和对射式检测开关组合，利用磁感应原理，在不同工位检测金属板料的厚度，以实现稳定、准确检测出拆垛后金属板料的厚度，避免双料甚至垛料进入模腔损坏模具和压机；且该结构简单、安全稳定性好，且工作效率高、成本低。

附图说明

图1为本实用新型多通道双料检测装置结构流程示意图。

图中各部件标号如下：接触式磁感应检测开关1、对射式磁感应检测开关2、控制器3、PLC4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1所示的多通道双料检测装置，包括安装在拆垛机器人拾端器上的接触式磁感应检测开关1、对射式磁感应检测开关2、控制器3及PLC4，接触式磁感应检测开关1和对射式磁感应检测开关2均与控制器3相连，控制器3与PLC4相连，对射式磁感应检测开关2垂直的安装在运输通道上。本实施例中对射式磁感应检测开关2为多对，并列排布在运输通道上，同时检测金属板料的多个检测点。

自动化冲压线上，开启接触式磁感应检测开关1和对射式磁感应检测开关2；首先，利用安装在拆垛机器人端拾器上的接触式磁感应检测开关1，在拆垛过程中与金属板料表面接触，通过电磁场磁化金属板料，使金属板料逐渐达到磁饱和，接触式磁感应检测开关用来测量金属板料达到磁饱和状态时的磁通量值，从而计算拆垛机器人抓取板料的厚度，通过控制器3对金属板料厚度是否正确作出判断，并将信号传送至PLC4；然后，当拆垛结束后，金属板料输送至运输通道上后，利用安装在运输通道上的多对对射式磁感应检测开关2进行多个检测点检测，用与上述相同的原理检测金属板料厚度，通过控制器3对金属板料厚度是否正确作出判断，并将信号传送至PLC4，防止拆垛机器人抓起多张金属板料送入压力机模腔中。

本实用新型采用接触式检测开关和对射式检测开关组合，利用磁感应原理，在不同工位检测金属板料的厚度，以实现稳定、准确检测出拆垛后金属板料的厚度，避免双料甚至垛料进入模腔损坏模具和压机；且该结构简单、安全稳定性好，且工作效率高、成本低。