[实用新型]多通道双料检测装置有效
| 申请号: | 201621356894.9 | 申请日: | 2016-12-12 |
| 公开(公告)号: | CN206373262U | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
| 发明(设计)人: | 汪堃;刘威;杨涛;赵红燕;王志鹏 | 申请(专利权)人: | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | B21D43/24 | 分类号: | B21D43/24;B21C51/00 |
| 代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司42104 | 代理人: | 樊戎,张继巍 |
| 地址: | 430057 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 通道 双料 检测 装置 | ||
【权利要求书】:
1.一种多通道双料检测装置,包括安装在拆垛机器人拾端器上的接触式磁感应检测开关(1)、与接触式磁感应检测开关(1)相连的控制器(3)及与控制器(3)相连的PLC(4),其特征在于:还包括垂直安装在运输通道上的对射式磁感应检测开关(2),所述对射式磁感应检测开关(2)与所述控制器(3)相连。
2.根据权利要求1所述多通道双料检测装置,其特征在于:所述对射式磁感应检测开关(2)为多对,并列排布在运输通道上。
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