[实用新型]搭载移动平台的配电房内视觉识别装置

摘要

本实用新型涉及一种搭载移动平台的配电房内视觉识别装置，水平滑轨，在水平滑轨上安装有位移控制器，所述位移控制器通过两个横向位移电机在水平滑轨上移动，在位移控制器下部固装两个纵向位移电机，两个纵向位移电机通过纵向导轨及导杆连接视觉识别安装板，在位移控制器内固装有电机控制器，电机控制器分别与横向位移电机及纵向位移电机连接控制其工作状态，在识别安装板上固装有视觉识别摄像头，视觉识别摄像头通过AD转换模块与通信模块连接，同时通信模块与电机控制器连接，通信模块与后台控制中心无线通信。本实用新型通过安装水平滑轨及纵向导轨实现了配电站内全部区域的智能识别检测。

主权项

一种搭载移动平台的配电房内视觉识别装置，其特征在于：包括安装在配电房内的上下两条水平滑轨，在上下两条水平滑轨上安装有位移控制器，在位移控制器的中部固装两个横向位移电机，所述两个横向位移电机的电机转轮卡装在上下两条水平滑轨之间，电机转轮的转动带动位移控制器沿上下两条水平滑轨移动，在位移控制器下部固装两个纵向位移电机，在两个纵向位移电机下部固装两条升降滑轨，两个纵向位移电机的电机转轮通过缆线与穿装在升降滑轨内做上下移动的导杆的上端连接，在位移控制器内固装有电机控制器，所述电机控制器分别与横向位移电机及纵向位移电机连接，控制横向位移电机及纵向位移电机的工作状态，在所述导杆的下端固装有视觉识别安装板，在识别安装板上固装有视觉识别摄像头，视觉识别摄像头通过AD转换模块与通信模块连接，通信模块将视觉识别摄像头采集的视频信息发送到后台控制中心，同时，通信模块与位移控制器中的电机控制器连接，通信模块向电机控制器转发后台控制中心的位置控制信号。