[实用新型]一种自动抓取工件的教学演示装置

摘要

本实用新型提供一种自动抓取工件的教学演示装置，包括机架、传送带、下料机构、限位件、机械手、第一传感器、第二传感器、第三传感器及单片机。下料机构用于向传送带投放工件，限位件用于将在传送带上传送的工件定位于一预设位置，机械手用于抓取被限位件定位的工件，第一传感器用于感应下料机构投放的第一个工件；第二传感器及第二传感器均邻近限位件设置，用于感应被限位件定位后的工件；单片机与下料机构及机械手均连接，用于根据第一传感器、第二传感器及第三传感器传来的信号控制下料机构及机械手的运作。上述教学演示装置结构简单，便于人们了解工件自动化抓取过程的基本原理。

主权项

一种自动抓取工件的教学演示装置，包括机架，其特征在于：所述教学演示装置还包括传送带、下料机构、限位件、机械手、第一传感器、第二传感器、第三传感器及单片机，所述传送带活动地装设于所述机架上，所述下料机构及限位件沿所述传送带的传送方向依次装设于所述机架上并且相互间隔，所述下料机构用于向所述传送带投放工件，所述限位件用于将在传送带上传送的工件定位于一预设位置，所述机械手用于抓取被限位件定位的工件，所述第一传感器、第二传感器及第三传感器装设在所述机架上并均与所述单片机连接；所述第一传感器用于感应所述下料机构投放的第一个工件；所述第二传感器及所述第二传感器均邻近所述限位件设置，用于感应被所述限位件定位后的工件；所述单片机与所述下料机构及所述机械手均连接，用于根据所述第一传感器、第二传感器及第三传感器传来的信号控制所述下料机构及所述机械手的运作。