[实用新型]一种自动抓取工件的教学演示装置

权利要求书

1.一种自动抓取工件的教学演示装置，包括机架，其特征在于：所述教学演示装置还包括传送带、下料机构、限位件、机械手、第一传感器、第二传感器、第三传感器及单片机，所述传送带活动地装设于所述机架上，所述下料机构及限位件沿所述传送带的传送方向依次装设于所述机架上并且相互间隔，所述下料机构用于向所述传送带投放工件，所述限位件用于将在传送带上传送的工件定位于一预设位置，所述机械手用于抓取被限位件定位的工件，所述第一传感器、第二传感器及第三传感器装设在所述机架上并均与所述单片机连接；所述第一传感器用于感应所述下料机构投放的第一个工件；所述第二传感器及所述第二传感器均邻近所述限位件设置，用于感应被所述限位件定位后的工件；所述单片机与所述下料机构及所述机械手均连接，用于根据所述第一传感器、第二传感器及第三传感器传来的信号控制所述下料机构及所述机械手的运作。

2.如权利要求1所述的教学演示装置，其特征在于：所述下料机构包括安装架、储料仓、承载板及推动件，所述安装架装设于所述机架上，所述储料仓装设在所述安装架上，所述储料仓内设有用于收容工件的收容腔，所述储料仓的底部开设有与所述收容腔连通的出料口，所述承载板装设在所述安装架上并位于所述出料口的正下方，以承接所述储料仓内的工件，所述推动件装设在所述机架上并能够伸入所述承载板与所述储料仓的底部形成的空间内，以将位于所述储料仓最底部的工件推动至所述传送带上，所述推动件与所述单片机连接。

3.如权利要求2所述的教学演示装置，其特征在于：所述推动件包括下料螺杆、下料螺母、推动板及下料电机，所述下料螺杆转动地装设在所述机架上，所述下料螺母与所述下料螺杆螺合，所述下料电机与所述下料螺杆连接以驱动所述下料螺杆转动，所述推动板与所述下料螺母连接，以在所述下料螺杆与下料螺母的配合下伸入所述承载板与所述储料仓的底部形成的空间内推抵工件，所述下料电机与所述单片机连接。

4.如权利要求3所述的教学演示装置，其特征在于：所述推动板包括安装部及推抵部，所述安装部与所述下料螺母连接，所述推抵部与所述安装部连接并与所述安装部垂直，所述推抵部能够伸入所述承载板与所述储料仓的底部形成的空间内以推抵工件。

5.如权利要求4所述的教学演示装置，其特征在于：所述下料机构还包括导杆，所述导杆的一端装设在所述安装架上，所述导杆与所述下料螺杆平行，所述安装部滑动地套设于所述导杆上。

6.如权利要求1所述的教学演示装置，其特征在于：所述教学演示装置还包括定位机构，所述定位机构包括驱动件及两个定位板，所述两个定位板分别设于所述传送带的相对两侧，所述驱动件与所述两个定位板连接，以驱动所述两个定位板沿所述传送带的宽度方向相互靠近或相互远离。

7.如权利要求5所述的教学演示装置，其特征在于：所述驱动件包括定位螺杆、两个定位螺母及一定位电机，所述定位螺杆转动地装设在所述机架上并沿所述传送带的宽度方向延伸，所述定位螺杆包括相互连接的第一杆部及第二杆部，所述第一杆部及所述第二杆部的螺纹方向相反，所述两个定位螺母分别与所述第一杆部及所述第二杆部螺合，所述定位电机与所述第一杆部或第二杆部连接以驱动所述定位螺杆转动，所述两个定位板分别板与所述两个定位螺母连接。

8.如权利要求1-7任一所述的教学演示装置，其特征在于：所述限位件朝向所述下料机构的一侧设有定位槽。

9.如权利要求1-7任一所述的教学演示装置，其特征在于：所述第一传感器、第二传感器及第三传感器均为光电传感器。