[实用新型]一种钻井平台用桩腿的插拔测试装置

摘要

本实用新型提供了一种钻井平台用桩腿的插拔测试装置，其能解决现有的插拔测试装置结构复杂，稳定性较差的技术问题。其技术方案是这样的，其包括机架、插拔机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，其特征在于机架包括横梁以及设置于横梁两侧的支撑梁；插拔机构包括固定板、活动板、Z轴丝杆螺母副、Z轴滑轨、Z轴伺服电机、座体、接轴和拉力传感器，固定板与活动板通过导柱、导套导向配合，活动板固定于滑板上，滑板连接Z轴丝杆螺母副、并在Z轴伺服电机驱动下沿Z轴滑轨移动，接轴固定于固定板上，拉力传感器固定于活动板上、并连接接轴，工件模型通过围绕接轴呈圆周分布的若干工件连接杆连接于固定板下方。

主权项

一种钻井平台用桩腿的插拔测试装置，其包括机架、插拔机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，其特征在于：所述机架包括横梁以及设置于横梁两侧的支撑梁；所述插拔机构包括固定板、活动板、Z轴丝杆螺母副、Z轴滑轨、Z轴伺服电机、座体、接轴和拉力传感器，所述固定板与所述活动板通过导柱、导套导向配合，所述活动板固定于滑板上，所述滑板连接Z轴丝杆螺母副、并在Z轴伺服电机驱动下沿Z轴滑轨移动，所述接轴固定于固定板上，所述拉力传感器固定于活动板上、并连接所述接轴，工件模型通过围绕接轴呈圆周分布的若干工件连接杆连接于固定板下方；所述X轴移动机构包括X轴齿轮齿条副、X轴滑轨和X轴伺服电机，所述支撑梁连接X齿轮齿条副、并在X轴伺服电机驱动下沿X轴滑轨移动；所述Y轴移动机构包括Y轴丝杆螺母副、Y轴滑轨和Y轴伺服电机，所述座体连接Y轴丝杆螺母副、并在Y轴伺服电机驱动下沿Y轴滑轨移动。