[实用新型]一种钻井平台用桩腿的插拔测试装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及桩腿测试领域，具体涉及一种钻井平台用桩腿的插拔测试装置。

背景技术

钻井平台由桩腿支撑上部船体结构和钻井载荷，桩腿提供轴向支撑力和风、浪、流、冰等自然荷载的横向抗力。在平台建设前期，需对不同型号的桩腿进行插拔测试，以确保后期作业顺利、降低风险，但现有的插拔测试装置结构复杂，稳定性较差。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种钻井平台用桩腿的插拔测试装置，其能解决现有的插拔测试装置结构复杂，稳定性较差的技术问题。

其技术方案是这样的，其包括机架、插拔机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，其特征在于：

所述机架包括横梁以及设置于横梁两侧的支撑梁；

所述插拔机构包括固定板、活动板、Z轴丝杆螺母副、Z轴滑轨、Z轴伺服电机、座体、接轴和拉力传感器，所述固定板与所述活动板通过导柱、导套导向配合，所述活动板固定于滑板上，所述滑板连接Z轴丝杆螺母副、并在Z轴伺服电机驱动下沿Z轴滑轨移动，所述接轴固定于固定板上，所述拉力传感器固定于活动板上、并连接所述接轴，工件模型通过围绕接轴呈圆周分布的若干工件连接杆连接于固定板下方；

所述X轴移动机构包括X轴齿轮齿条副、X轴滑轨和X轴伺服电机，所述支撑梁连接X齿轮齿条副、并在X轴伺服电机驱动下沿X轴滑轨移动；

所述Y轴移动机构包括Y轴丝杆螺母副、Y轴滑轨和Y轴伺服电机，所述座体连接Y轴丝杆螺母副、并在Y轴伺服电机驱动下沿Y轴滑轨移动。

进一步的，所述Z轴丝杆螺母副包括Z轴丝杆和Z轴丝杆螺母，所述滑板固定于所述Z轴丝杆螺母上、并与所述Z轴滑轨滑动配合，所述Z轴丝杆支撑于所述座体上、并通过Z轴伺服电机驱动，所述Z轴滑轨固定于座体上、并与所述Z轴丝杆平行。

进一步的，所述Y轴丝杆螺母副包括Y轴丝杆和Y轴丝杆螺母，所述座体固定于所述Y轴丝杆螺母上、并与所述Y轴滑轨滑动配合，所述Y轴丝杆支撑于所述横梁上、并通过Y轴伺服电机驱动，所述Y轴滑轨固定于横梁上、并与所述Y轴丝杆平行。

进一步的，所述X轴齿轮齿条副包括X轴齿轮和X轴齿条，所述X轴滑轨、X轴齿条固定于滑轨支架上、并相互平行设置，所述X轴伺服电机固定于所述支撑梁上、其输出轴连接有所述X轴齿轮。

进一步的，所述接轴下端螺纹连接有外螺纹套，所述外螺纹套与接轴连接板固定连接，所述接轴连接板下部设有凸起，所述凸起贯穿所述固定板并通过螺母锁紧，两根导柱分设于接轴两侧、并与所述接轴连接板固定连接，两根导套分设于拉力传感器两侧、并套接于所述导柱上。

进一步的，所述接轴下端设有凸缘，所述外螺纹套抵靠于所述凸缘上。

进一步的，所述Z轴丝杆两端、Y轴丝杆两端分别支撑于深沟球轴承上。

本使用新型的插拔测试装置，所述固定板与活动板通过导柱、导套导向配合，活动板固定于滑板上，滑板连接Z轴丝杆螺母副、并在Z轴伺服电机驱动下沿Z轴滑轨移动，接轴固定于固定板上，拉力传感器固定于活动板上、并连接接轴，支撑梁连接X齿轮齿条副、并在X轴伺服电机驱动下沿X轴滑轨移动，座体连接Y轴丝杆螺母副、并在Y轴伺服电机驱动下沿Y轴滑轨移动，确保传动稳定；固定板与活动板通过导柱导套稳定配合，接轴下端螺纹连接有外螺纹套，外螺纹套与接轴连接板固定连接，接轴连接板下部设有凸起，凸起贯穿固定板并通过螺母锁紧，实现接轴的稳定连接；工件模型通过围绕接轴呈圆周分布的若干工件连接杆连接于固定板下方，实现工件模型的稳定连接；进而综合作用以确保测试的稳定性，并且该测试装置结构简单、成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的插拔机构的主视结构示意图。

图3为图2的A-A向的剖面结构示意图。

图4为本实用新型的插拔机构的立体结构示意图。

图5为图1中A处局部放大后的结构示意图。

图6为图1中B处局部放大后的结构示意图。

具体实施方式

如图1~图6所示，其包括机架200、插拔机构100、X轴移动机构400和Y轴移动机构300，机架包括横梁201以及设置于横梁两侧的支撑梁202；