[实用新型]一种钻井平台用桩腿的插拔测试装置

权利要求书

1.一种钻井平台用桩腿的插拔测试装置，其包括机架、插拔机构、X轴移动机构和Y轴移动机构，其特征在于：

所述机架包括横梁以及设置于横梁两侧的支撑梁；

所述插拔机构包括固定板、活动板、Z轴丝杆螺母副、Z轴滑轨、Z轴伺服电机、座体、接轴和拉力传感器，所述固定板与所述活动板通过导柱、导套导向配合，所述活动板固定于滑板上，所述滑板连接Z轴丝杆螺母副、并在Z轴伺服电机驱动下沿Z轴滑轨移动，所述接轴固定于固定板上，所述拉力传感器固定于活动板上、并连接所述接轴，工件模型通过围绕接轴呈圆周分布的若干工件连接杆连接于固定板下方；

所述X轴移动机构包括X轴齿轮齿条副、X轴滑轨和X轴伺服电机，所述支撑梁连接X齿轮齿条副、并在X轴伺服电机驱动下沿X轴滑轨移动；

所述Y轴移动机构包括Y轴丝杆螺母副、Y轴滑轨和Y轴伺服电机，所述座体连接Y轴丝杆螺母副、并在Y轴伺服电机驱动下沿Y轴滑轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种钻井平台用桩腿的插拔测试装置，其特征在于：所述Z轴丝杆螺母副包括Z轴丝杆和Z轴丝杆螺母，所述滑板固定于所述Z轴丝杆螺母上、并与所述Z轴滑轨滑动配合，所述Z轴丝杆支撑于所述座体上、并通过Z轴伺服电机驱动，所述Z轴滑轨固定于座体上、并与所述Z轴丝杆平行。

3.根据权利要求2所述的一种钻井平台用桩腿的插拔测试装置，其特征在于：所述Y轴丝杆螺母副包括Y轴丝杆和Y轴丝杆螺母，所述座体固定于所述Y轴丝杆螺母上、并与所述Y轴滑轨滑动配合，所述Y轴丝杆支撑于所述横梁上、并通过Y轴伺服电机驱动，所述Y轴滑轨固定于横梁上、并与所述Y轴丝杆平行。

4.根据权利要求3所述的一种钻井平台用桩腿的插拔测试装置，其特征在于：所述X轴齿轮齿条副包括X轴齿轮和X轴齿条，所述X轴滑轨、X轴齿条固定于滑轨支架上、并相互平行设置，所述X轴伺服电机固定于所述支撑梁上、其输出轴连接有所述X轴齿轮。

5.根据权利要求4所述的一种钻井平台用桩腿的插拔测试装置，其特征在于：所述接轴下端螺纹连接有外螺纹套，所述外螺纹套与接轴连接板固定连接，所述接轴连接板下部设有凸起，所述凸起贯穿所述固定板并通过螺母锁紧，两根导柱分设于接轴两侧、并与所述接轴连接板固定连接，两根导套分设于拉力传感器两侧、并套接于所述导柱上。

6.根据权利要求5所述的一种钻井平台用桩腿的插拔测试装置，其特征在于：所述接轴下端设有凸缘，所述外螺纹套抵靠于所述凸缘上。

7.根据权利要求6所述的一种钻井平台用桩腿的插拔测试装置，其特征在于：所述Z轴丝杆两端、Y轴丝杆两端分别支撑于深沟球轴承上。