[实用新型]一种虚拟现实系统及其空间定位装置

摘要

本实用新型公开了一种虚拟现实系统及其空间定位装置，在该空间定位装置中，两个红外图像传感器采集红外光球的图像，中央处理器从采集的图像中提取红外光球的运动轨迹，微控制器控制射频芯片将红外光球的运动轨迹无线发送给主机，实现了高精度的空间定位，以及定位数据的无线传输；若充电接口连接到外部电源，则充电芯片从充电接口取电，通过电源管理芯片为微控制器和中央处理器供电，同时为内置电池充电；否则，充电芯片从内置电池取电，通过电源管理芯片为微控制器和中央处理器供电，使得该空间定位装置不需要连接线缆即可正常工作，可以随意移动，用户拥有了更大的活动范围，可以随时随地进行虚拟现实体验。

主权项

一种虚拟现实系统的空间定位装置，所述虚拟现实系统包括主机、设置有红外光球的头戴显示设备和手柄控制器；其特征在于，所述空间定位装置包括：微控制器、中央处理器、第一红外图像传感器、第二红外图像传感器、射频芯片、电源管理芯片、充电芯片、充电接口和内置电池；所述中央处理器连接所述微控制器，所述微控制器连接所述射频芯片，所述射频芯片与虚拟现实系统的主机无线连接；所述中央处理器连接所述第一红外图像传感器和所述第二红外图像传感器；所述中央处理器连接所述电源管理芯片，所述电源管理芯片连接所述充电芯片，所述充电芯片连接所述充电接口和内置电池。