[实用新型]一种可调节的谐波减速器

摘要

一种可调节的谐波减速器,包括支撑外壳和谐波减速器本体，所述支撑外壳的一端通过螺栓连接谐波减速器本体，谐波减速器本体的连接轴设有第一输入齿轮，并且谐波减速器本体上固定齿圈的一侧通过短轴连接有第二输入齿轮，第二输入齿轮的与第一输入齿轮相互啮合，通过输入轴可以和电机连接，使得输入更加方便，在支撑外壳内设置了齿圈，通过齿圈进行传动，使得传动更加方便，通过输出齿轮组上的第一输出齿轮、第二输出齿轮和第三输出齿轮可以输出不同的速度，使得调节输出轴转动的速度更加方便，该可调节的谐波减速器结构简单，操作简便，能够调节输出的转速，使得使用更加方便，而且调节方便。

主权项

一种可调节的谐波减速器，包括支撑外壳（1）和谐波减速器本体（9），所述支撑外壳（1）的一端通过螺栓连接谐波减速器本体（9），其特征在于：谐波减速器本体（9）的输入轴（6）设有第一输入齿轮（4），并且谐波减速器本体（9）上固定齿圈（94）的一侧通过短轴连接有第二输入齿轮（5），第二输入齿轮（5）与第一输入齿轮（4）相互啮合，支撑外壳（1）的内部设有圆桶状的齿圈（12），齿圈（12）的内壁上设有齿牙，且齿圈（12）上的齿牙与第二输入齿轮（5）啮合，所述支撑外壳（1）一端通过轴承连接有输出轴（2），且输出轴（2）的一端位于齿圈（12）内部，且输出轴（2）位于齿圈（12）内的一端设有输出齿轮组（8），所述支撑外壳（1）内部的一端设有连接装置（3），且连接装置（3）包括有电动伸缩杆和三个连接齿轮，且连接装置（3）的连接齿轮分别与齿圈（12）和输出齿轮组（8）啮合，所述支撑外壳（1）的一侧设有控制开关（7），控制开关（7）的输出端电连接电动伸缩杆的输入端，且控制开关（7）的输入端电连接外部电源的输出端。