[实用新型]一种可调节的谐波减速器

权利要求书

1.一种可调节的谐波减速器，包括支撑外壳（1）和谐波减速器本体（9），所述支撑外壳（1）的一端通过螺栓连接谐波减速器本体（9），其特征在于：谐波减速器本体（9）的输入轴（6）设有第一输入齿轮（4），并且谐波减速器本体（9）上固定齿圈（94）的一侧通过短轴连接有第二输入齿轮（5），第二输入齿轮（5）与第一输入齿轮（4）相互啮合，支撑外壳（1）的内部设有圆桶状的齿圈（12），齿圈（12）的内壁上设有齿牙，且齿圈（12）上的齿牙与第二输入齿轮（5）啮合，所述支撑外壳（1）一端通过轴承连接有输出轴（2），且输出轴（2）的一端位于齿圈（12）内部，且输出轴（2）位于齿圈（12）内的一端设有输出齿轮组（8），所述支撑外壳（1）内部的一端设有连接装置（3），且连接装置（3）包括有电动伸缩杆和三个连接齿轮，且连接装置（3）的连接齿轮分别与齿圈（12）和输出齿轮组（8）啮合，所述支撑外壳（1）的一侧设有控制开关（7），控制开关（7）的输出端电连接电动伸缩杆的输入端，且控制开关（7）的输入端电连接外部电源的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的谐波减速器，其特征在于：所述齿圈（12）的一端设有环形滑动支柱（10），所述支撑外壳（1）内部侧面设有滑动凹槽（11），环形滑动支柱（10）与滑动凹槽（11）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的谐波减速器，其特征在于：所述输出齿轮组（8）包括第一输出齿轮（81）、第二输出齿轮（82）和第三输出齿轮（83），第一输出齿轮（81）、第二输出齿轮（82）和第三输出齿轮（83）的半径一次增大。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的谐波减速器，其特征在于：所述连接装置（3）包括第一连接装置（31）、第二连接装置（32）和第三连接装置（33），且第一连接装置（31）、第二连接装置（32）和第三连接装置（33）均设有电动伸缩杆和连接齿轮，第一连接装置（31）的连接齿轮分别与齿圈（12）和第三输出齿轮（83）啮合，第二连接装置（32）的连接齿轮分别与齿圈（12）和第二输出齿轮（82）啮合，第三连接装置（33）的连接齿轮分别与齿圈（12）和第一输出齿轮（81）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的谐波减速器，其特征在于：所述控制开关（7）上设有三个控制按键，三个控制按键分别和第一连接装置（31）、第二连接装置（32）和第三连接装置（33）上的电动伸缩杆对应连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调节的谐波减速器，其特征在于：所述谐波减速器本体（9）包括盖板（91）、谐波发生器（92）、柔轮（93）和固定齿圈（94），并且固定齿圈（94）内设有柔轮（93），所述固定齿圈（94）和柔轮（93）均为筒状结构，柔轮（93）外侧设有齿牙，并且柔轮（93）的内部通过轴承连接的方式连接谐波发生器（92），并且谐波发生器（92）较长的两端对应的柔轮（93）与固定齿圈（94）啮合，并且谐波发生器（92）的一侧设有输入轴（6），并且固定齿圈（94）外部的一侧设有盖板（91），盖板（91）设有与输入轴（6）对应的通孔。