[实用新型]一种可调节的谐波减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种可调节的谐波减速器。

背景技术

谐波减速器具有传动比大、结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力大与传动精度高等优点，但是现有的减速器调节速度时，主要是依靠输入电机的转动速度进行调节速度的，需要用到特殊的电路对电机进行控制，因此使用非常的不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可调节的谐波减速器，结构简单，操作简便，能够调节输出的转速，使得使用更加方便，而且调节方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的谐波减速器,包括支撑外壳和谐波减速器本体，所述支撑外壳的一端通过螺栓连接谐波减速器本体，谐波减速器本体的输入轴设有第一输入齿轮，并且谐波减速器本体上固定齿圈的一侧通过短轴连接有第二输入齿轮，第二输入齿轮的与第一输入齿轮相互啮合，支撑外壳的内部设有圆桶状的齿圈，齿圈的内壁上设有齿牙，且齿圈上的齿牙与第二输入齿轮啮合，所述支撑外壳一端通过轴承连接有输出轴，且输出轴的一端位于齿圈内部，且输出轴位于齿圈内的一端设有输出齿轮组，所述支撑外壳内部的一端设有连接装置，且连接装置包括有电动伸缩杆和三个连接齿轮，且连接装置的连接齿轮分别与齿圈和输出齿轮组啮合，所述支撑外壳的一侧设有控制开关，控制开关的输出端电连接电动伸缩杆的输入端，且控制开关的输入端电连接外部电源的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿圈的一端设有环形滑动支柱，所述支撑外壳内部侧面设有滑动凹槽，环形滑动支柱与滑动凹槽转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述输出齿轮组包括第一输出齿轮、第二输出齿轮和第三输出齿轮，第一输出齿轮、第二输出齿轮和第三输出齿轮的半径一次增大。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接装置包括第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置，且第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置均设有电动伸缩杆和连接齿轮，第一连接装置的连接齿轮分别与齿圈和第三输出齿轮啮合，第二连接装置的连接齿轮分别与齿圈和第二输出齿轮啮合，第三连接装置的连接齿轮分别与齿圈和第一输出齿轮啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制开关上设有三个控制按键，三个控制按键分别和第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置上的电动伸缩杆对应连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述谐波减速器本体包括盖板、谐波发生器、柔轮和固定齿圈，并且固定齿圈内设有柔轮，所述固定齿圈和柔轮均为筒状结构，柔轮外侧设有齿牙，并且柔轮的内部通过轴承连接的方式连接谐波发生器，并且谐波发生器较长的两端对应的柔轮与固定齿圈啮合，并且谐波发生器的一侧设有输入轴，并且固定齿圈外部的一侧设有盖板，盖板设有与输入轴对应的通孔

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本可调节的谐波减速器上设置了输入轴，通过输入轴可以和电机连接，使得输入更加方便，在支撑外壳内设置了齿圈，通过齿圈进行传动，使得传动更加方便，在输出轴上设置了输出齿轮组，通过输出齿轮组上的第一输出齿轮、第二输出齿轮和第三输出齿轮可以输出不同的速度，使得调节输出轴转动的速度更加方便，该可调节的谐波减速器结构简单，操作简便，能够调节输出的转速，使得使用更加方便，而且调节方便。

附图说明

图1为本实用新型的外观轴测视图示意图；

图2为本实用新型部分剖面结构示意图；

图3为本实用新型移去谐波减速器本体后的结构侧面示意图；

图4为本实用新型谐波减速器本体结构示意图。

图中：1支撑外壳、2输出轴、3连接装置、31第一连接装置、第二连接装置、33第三连接装置、4第一输入齿轮、5第二输入齿轮、6输入轴、7控制开关、8输出齿轮组、81第一输出齿轮、82第二输出齿轮、83第三输出齿轮、9谐波减速器本体、10环形滑动支柱、11滑动凹槽、12齿圈。

在谐波减速器本体9中：91为盖板、92为谐波发生器、93为柔轮、94为固定齿圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。