[实用新型]一种船体外壁往复式自动喷砂系统

摘要

本实用新型公开了一种船体外壁往复式自动喷砂系统，其包括车体，车体上设有旋转机构；储料箱，储料箱与旋转机构配合连接；机械臂，机械臂一端与储料箱可旋转连接，机械臂上设有滑轨，机械臂内设有驱动电机、两个相对称的齿轮和传动链；喷砂机械手，喷砂机械手分别与滑轨和传动链配合连接；角度调节机构，角度调节机构设置在机械臂与储料箱之间；砂料输送管，砂料输送管一端与喷砂机械手配合连接，砂料输送管另一端与储料箱连接；砂料回收管，砂料回收管与喷砂机械手连接；控制开关，控制开关分别与车体、旋转机构、驱动电机、角度调节机构和喷砂机械手控制连接。本实用新型可对喷砂角度进行全方向调节，大大提高了喷砂精度。

主权项

一种船体外壁往复式自动喷砂系统，其特征在于，所述船体外壁往复式自动喷砂系统包括：车体，所述车体上设有旋转机构；储料箱，所述储料箱与旋转机构配合连接；机械臂，所述机械臂一端与储料箱可旋转连接，所述机械臂上设有滑轨，所述机械臂内设有驱动电机、两个相对称的齿轮和传动链，所述传动链设置在两个齿轮之间，所述驱动电机与其中一个齿轮驱动连接；喷砂机械手，所述喷砂机械手分别与滑轨和传动链配合连接；角度调节机构，所述角度调节机构设置在机械臂与储料箱之间；砂料输送管，所述砂料输送管一端与喷砂机械手配合连接，所述砂料输送管另一端与储料箱连接；砂料回收管，所述砂料回收管与喷砂机械手连接；控制开关，所述控制开关分别与车体、旋转机构、驱动电机、角度调节机构和喷砂机械手控制连接。