[实用新型]一种船体外壁往复式自动喷砂系统

权利要求书

1.一种船体外壁往复式自动喷砂系统，其特征在于，所述船体外壁往复式自动喷砂系统包括：

车体，所述车体上设有旋转机构；

储料箱，所述储料箱与旋转机构配合连接；

机械臂，所述机械臂一端与储料箱可旋转连接，所述机械臂上设有滑轨，所述机械臂内设有驱动电机、两个相对称的齿轮和传动链，所述传动链设置在两个齿轮之间，所述驱动电机与其中一个齿轮驱动连接；

喷砂机械手，所述喷砂机械手分别与滑轨和传动链配合连接；

角度调节机构，所述角度调节机构设置在机械臂与储料箱之间；

砂料输送管，所述砂料输送管一端与喷砂机械手配合连接，所述砂料输送管另一端与储料箱连接；

砂料回收管，所述砂料回收管与喷砂机械手连接；

控制开关，所述控制开关分别与车体、旋转机构、驱动电机、角度调节机构和喷砂机械手控制连接。

2.根据权利要求1所述的一种船体外壁往复式自动喷砂系统，其特征在于，所述旋转机构包括一轴向电机，所述轴向电机上设有转轴，所述轴向电机安置在车体内，所述转轴与储料箱固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种船体外壁往复式自动喷砂系统，其特征在于，所述储料箱内设有输料泵，所述输料泵与控制开关配合连接。

4.根据权利要求1所述的一种船体外壁往复式自动喷砂系统，其特征在于，所述喷砂机械手上设有4支喷砂枪。