[实用新型]一种船体外壁往复式自动喷砂系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及船体外壁喷砂领域，具体涉及一种船体外壁往复式自动喷砂系统。

背景技术

对船体外壁喷砂处理，常规的作业方式是操作人员手持喷枪，在搭建的脚手架上或在高空作业车的工作斗内进行表面处理作业。这种方式效率较低，处理效果根据操作人员持喷枪的角度，距离和移动速度的变化而变得不均匀，并且操作人员的安全存在一定的隐患，体力消耗很大，作业时喷出的砂四处溅射，粉尘飞扬，对操作人员的健康极为有害。

另外，现有技术中也出现了通过控制开关进行控制的喷砂系统，这种喷砂系统通过喷砂机械手在机械臂上移动进行喷砂，通过机械臂的旋转进行喷砂的角度调节。

但是上述方案的角度调节只能沿垂直方向进行调节，而水平方向不能调节，故使用时也非常不方便。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述问题，从而提供一种船体外壁往复式自动喷砂系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种船体外壁往复式自动喷砂系统，所述船体外壁往复式自动喷砂系统包括：

车体，所述车体上设有旋转机构；

储料箱，所述储料箱与旋转机构配合连接；

机械臂，所述机械臂一端与储料箱可旋转连接，所述机械臂上设有滑轨，所述机械臂内设有驱动电机、两个相对称的齿轮和传动链，所述传动链设置在两个齿轮之间，所述驱动电机与其中一个齿轮驱动连接；

喷砂机械手，所述喷砂机械手分别与滑轨和传动链配合连接；

角度调节机构，所述角度调节机构设置在机械臂与储料箱之间；

砂料输送管，所述砂料输送管一端与喷砂机械手配合连接，所述砂料输送管另一端与储料箱连接；

砂料回收管，所述砂料回收管与喷砂机械手连接；

控制开关，所述控制开关分别与车体、旋转机构、驱动电机、角度调节机构和喷砂机械手控制连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述旋转机构包括一轴向电机，所述轴向电机上设有转轴，所述轴向电机安置在车体内，所述转轴与储料箱固定连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述储料箱内设有输料泵，所述输料泵与控制开关配合连接。

在本实用新型的一个优选实施例中，所述喷砂机械手上设有4支喷砂枪。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型可对喷砂角度进行全方向调节，大大提高了喷砂精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为机械臂与喷砂机械手的配合示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型提供的船体外壁往复式自动喷砂系统，其包括车体100、储料箱200、机械臂300、喷砂机械手400、角度调节机构500、砂料输送管600、砂料回收管700和控制开关。

车体100，其为现有车体，其可在地面上移动，在车体100上设有旋转机构。

旋转机构，其是用于驱动储料箱200沿水平方向进行轴向旋转，其包括一轴向电机，在轴向电机上设有转轴，轴向电机安置在车体内，转轴与储料箱200固定连接，这样当轴向电机驱动转轴进行旋转时可带动储料箱200进行旋转。

储料箱200，其用于存储砂料和对机械臂300进行支撑。

机械臂300，其一端可旋转的设置在储料箱200上，其可沿着垂直方向在储料箱200上进行旋转。

在机械臂300的底面设有滑轨，在机械臂内设有驱动电机310、两个相对称的齿轮320和传动链330，传动链330设置在两个齿轮320之间，驱动电机310与其中一个齿轮320驱动连接，这样当驱动电机310工作时，可驱动其中一个齿轮320旋转，而另一个齿轮320通过传动链330的带动下也进行旋转。

喷砂机械手400，其具体设置在机械臂300的滑轨上，在喷砂机械手400上具体可设有与滑轨对应配合的滚轮，喷砂机械手400通过滚轮可在机械臂300上进行滑动。