[实用新型]水下机器人收放系统有效
| 申请号： | 201621277268.0 | 申请日： | 2016-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN206243395U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 衣启青;韩力;张龙;刘威;齐桂营 | 申请（专利权）人： | 大连华锐重工集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B63B27/08 | 分类号： | B63B27/08;B63C11/52;B66D1/08;B66D1/28;B66D1/36;B66D1/60 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司21212 | 代理人： | 赵淑梅,李洪福 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下机器人收放系统，A型架能够通过摆动油缸实现A型架绕底座端部的铰点俯仰运动；所述的导向架收放机构包括导向架、以及安装于导向架上的钢丝绳导向滑轮和电缆导向滑轮；所述的导向架顶部同A型架上部的连接铰点转动连接，A型架顶部两端分别设置有一个调整油缸，所述的调整油缸另一端分别同导向架中部转动连接，调整油缸伸缩实现导向架绕A型架上部的连接铰点转动，使导向架的出缆孔始终处于水平位置。本实用新型所述的水下机器人收放系统，导向架调整油缸作为附加连杆可调整导向架角度，使脐带缆出缆孔始终处于水平位置，以保证脐带缆缆能够准确沿出缆孔下放。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种水下机器人收放系统，包括：底座缠绕机构和A型架收放机构；所述底座缠绕机构的底座(1)设置于工程船(15)上；其特征在于：所述的A型架收放机构包括：A型架(2)、油缸机构和导向架收放机构；所述的油缸机构包括：摆动油缸(10)和调整油缸(4)；所述A型架(2)的底部同底座缠绕机构上底座(1)端部的铰点转动连接，A型架(2)上部两侧的架体上分别设置有一个摆动油缸(10)，两个所述的摆动油缸(10)另一端分别同底座(1)转动连接，使A型架(2)能够通过摆动油缸(10)实现A型架(2)绕底座(1)端部的铰点俯仰运动；所述的导向架收放机构包括导向架(3)、以及安装于导向架(3)上的钢丝绳导向滑轮(5)和电缆导向滑轮(7)；所述的导向架(3)顶部同A型架(2)上部的连接铰点转动连接，A型架(2)顶部两端分别设置有一个调整油缸(4)，所述的调整油缸(4)另一端分别同导向架(3)中部转动连接，调整油缸(4)伸缩实现导向架(3)绕A型架(2)上部的连接铰点转动，使导向架(3)的出缆孔始终处于水平位置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连华锐重工集团股份有限公司，未经大连华锐重工集团股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621277268.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动安装系统测试工具的系统及安装方法
- 下一篇：一种船舶用升降装置
