[实用新型]一种足球机器人推球带球机构

摘要

本实用新型属于足球机器人技术领域，尤其涉及一种足球机器人推球带球机构，包括伺服控制电机，伺服控制电机的输出轴与第一凸轮连接，第一凸轮与连接杆之间转动连接，连接杆与第二凸轮的一端连接，第二凸轮的另一端设有限位结构，限位结构与推板固定连接，推板的放置方向与水平面垂直，推板为弧形结构；限位结构包括限位块和限位柱，限位块、第二凸轮、推板的连接板从上到下依次通过限位柱固定连接。本实用新型的有益效果是能模拟踢球和带球动作，精确控制推板左右移动的角度，带球时能将足球控制在推板的弧度范围内，即使在死角处也可灵活带球，提高了踢球时的进攻能力。

主权项

一种足球机器人推球带球机构，其特征在于包括伺服控制电机，所述伺服控制电机的输出轴与第一凸轮连接，所述第一凸轮与连接杆之间转动连接，所述连接杆与第二凸轮的一端连接，所述第二凸轮的另一端设有限位结构，所述限位结构与推板固定连接，所述推板的放置方向与水平面垂直，所述推板为弧形结构；所述限位结构包括限位块和限位柱，所述限位块、所述第二凸轮、所述推板的连接板从上到下依次通过所述限位柱固定连接。