[实用新型]一种足球机器人推球带球机构

权利要求书

1.一种足球机器人推球带球机构，其特征在于包括伺服控制电机，所述伺服控制电机的输出轴与第一凸轮连接，所述第一凸轮与连接杆之间转动连接，所述连接杆与第二凸轮的一端连接，所述第二凸轮的另一端设有限位结构，所述限位结构与推板固定连接，所述推板的放置方向与水平面垂直，所述推板为弧形结构；

所述限位结构包括限位块和限位柱，所述限位块、所述第二凸轮、所述推板的连接板从上到下依次通过所述限位柱固定连接。

2.根据权利要求1所述的足球机器人推球带球机构，其特征在于所述弧形推板的对应的圆心角为钝角。

3.根据权利要求1所述的足球机器人推球带球机构，其特征在于所述伺服控制电机的输出轴在竖直方向。

4.根据权利要求1所述的足球机器人推球带球机构，其特征在于所述限位柱下端固定在机身上，所述机身两侧设有行走机构。

5.根据权利要求4所述的足球机器人推球带球机构，其特征在于所述机身设有通过螺栓固定连接的上板和下板，所述限位柱下端设置在所述上板上，所述下板前后部位的两侧设有马达驱动轮，所述伺服控制电机架设在所述上板上。