[实用新型]一种灰满自动停止的智能扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种灰满自动停止的智能扫地机器人，壳体的上表面设有液晶显示屏和操作按钮，壳体底部设有万向轮、起尘刷、驱动轮、毛刷和集灰室，壳体内侧设有电路板、驱动电机、清扫电机和蓄电池，电路板上焊接有单片机、信号接收模块、语音模块、信号放大器、A/D转化器；本灰满自动停止的智能扫地机器人，当集灰室内集满灰尘时或集灰室被杂物挡住时，第一传感器和第二传感器将检测的数据传输到电路板上，电路板处理后将数据传递给信号放大器，蜂鸣器会发出声音，提醒使用者及时处理集灰室，避免因集灰室集满灰尘，造成扫地机器人无法工作的情况，不仅节约了扫地机器人的电量，还间接的提高了工作效率。

主权项

一种灰满自动停止的智能扫地机器人，包括壳体(1)和电路板(2)，其特征在于：所述壳体(1)的上表面设有液晶显示屏(11)和操作按钮(12)，操作按钮(12)设置在液晶显示屏(11)的一侧，液晶显示屏(11)的外侧还设有蜂鸣器(13)，蜂鸣器(13)安装在壳体(1)上，壳体(1)的底部设有万向轮(14)、起尘刷(15)、驱动轮(16)、毛刷(17)和集灰室(18)，所述万向轮(14)和起尘刷(15)活动连接壳体(1)的底部，万向轮(14)、起尘刷(15)和驱动轮(16)均位于毛刷(17)的外侧，毛刷(17)位于集灰室(18)的一侧，集灰室(18)连接壳体(1)的内腔，壳体(1)的内侧设有电路板(2)、驱动电机(3)、清扫电机(4)和蓄电池(5)，蓄电池(5)安装在电路板(2)的一侧；所述电路板(2)、驱动电机(3)和清扫电机(4)均安装在壳体(1)的底板上，电路板(2)通过导线连接驱动电机(3)和清扫电机(4)，驱动电机(3)活动连接驱动轮(16)，清扫电机(4)连接毛刷(17)，毛刷(17)位于电路板(2)的下方，电路板(2)上焊接有单片机(21)、信号接收模块(22)、语音模块(23)、信号放大器(24)、A/D转化器(25)，所述单片机(21)的输入端电性连接A/D转化器(25)，A/D转化器(25)电性连接信号接收模块(22)，信号接收模块(22)通过导线连接操作按钮(12)，单片机(21)的输出端与语音模块(23)和信号放大器(24)电性连接，语音模块(23)通过导线连接蜂鸣器(13)，信号放大器(24)电性连接液晶显示屏(11)。