[实用新型]一种飞机泊位障碍物检测系统有效

专利信息
申请号: 201621242100.6 申请日: 2016-11-21
公开(公告)号: CN206193248U 公开(公告)日: 2017-05-24
发明(设计)人: 黄复清 申请(专利权)人: 天津华德宝航翼光电科技有限公司
主分类号: G01S17/93 分类号: G01S17/93;G06K9/78
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 300000 天津市东*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型属于飞机泊位技术领域,具体涉及一种飞机泊位障碍物检测系统,包括数据运算单元、三维激光雷达和摄像头,所述摄像头与数据运算单元相连,用于将拍摄泊位道面的照片传送至数据运算单元;所述数据运算单元包括依次相连的图像识别模块,图像处理模块和定位模块,用于对道面内容进行识别处理并确定该物体大致位置;所述三维激光雷达与数据运算单元相连,用于接收疑似障碍物的位置信息并对该区域进行扫描。本实用新型具有快速,能够准确检测道面障碍物,降低误报率,提高系统可靠性的优点。
搜索关键词: 一种 飞机 泊位 障碍物 检测 系统
【主权项】:
一种飞机泊位障碍物检测系统,其特征在于:包括数据运算单元、三维激光雷达和摄像头,所述摄像头与数据运算单元相连,用于将拍摄泊位道面的照片传送至数据运算单元;所述数据运算单元包括依次相连的图像识别模块,图像处理模块和定位模块,用于对道面内容进行识别处理并确定该物体大致位置;所述三维激光雷达与数据运算单元相连,用于接收疑似障碍物的位置信息并对该区域进行扫描。
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