[实用新型]一种飞机泊位障碍物检测系统有效
申请号: | 201621242100.6 | 申请日: | 2016-11-21 |
公开(公告)号: | CN206193248U | 公开(公告)日: | 2017-05-24 |
发明(设计)人: | 黄复清 | 申请(专利权)人: | 天津华德宝航翼光电科技有限公司 |
主分类号: | G01S17/93 | 分类号: | G01S17/93;G06K9/78 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300000 天津市东*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于飞机泊位技术领域,具体涉及一种飞机泊位障碍物检测系统,包括数据运算单元、三维激光雷达和摄像头,所述摄像头与数据运算单元相连,用于将拍摄泊位道面的照片传送至数据运算单元;所述数据运算单元包括依次相连的图像识别模块,图像处理模块和定位模块,用于对道面内容进行识别处理并确定该物体大致位置;所述三维激光雷达与数据运算单元相连,用于接收疑似障碍物的位置信息并对该区域进行扫描。本实用新型具有快速,能够准确检测道面障碍物,降低误报率,提高系统可靠性的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 飞机 泊位 障碍物 检测 系统 | ||
【主权项】:
一种飞机泊位障碍物检测系统,其特征在于:包括数据运算单元、三维激光雷达和摄像头,所述摄像头与数据运算单元相连,用于将拍摄泊位道面的照片传送至数据运算单元;所述数据运算单元包括依次相连的图像识别模块,图像处理模块和定位模块,用于对道面内容进行识别处理并确定该物体大致位置;所述三维激光雷达与数据运算单元相连,用于接收疑似障碍物的位置信息并对该区域进行扫描。
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