[实用新型]一种飞机泊位障碍物检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于飞机泊位技术领域，尤其是一种飞机泊位障碍物检测系统。

背景技术

目前，机场飞机在泊位停泊之前会人工检查道面是否有障碍物存在，以防障碍物影响飞机滑行导致安全事故，但在安装了自动泊位引导装置的泊位如果再依靠人工去检查会导致资源配置的冗余以及管理的低效，所以一些自动泊位引导装置就加入了泊位障碍物检测系统，并以摄像头拍摄泊位图像然后进行图像处理实现此功能。但由于泊位拍摄角度和距离的限制导致获得的图像进行识别只能识别较大体积的物体，并且很难辨别出地面的油污、积水等对飞机停泊无影响的物体和立体的物件，因此在识别过程中会产生很多错误的报警信息。

发明内容

本实用新型要解决的问题是在有限资源里提供一种快速，能够准确检测道面障碍物，降低误报率，提高系统可靠性的飞机泊位障碍物检测系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种飞机泊位障碍物检测系统，包括数据运算单元、三维激光雷达和摄像头，所述摄像头与数据运算单元相连，用于将拍摄泊位道面的照片传送至数据运算单元；所述数据运算单元包括依次相连的图像识别模块，图像处理模块和定位模块，用于对道面内容进行识别处理并确定该物体大致位置；所述三维激光雷达与数据运算单元相连，用于接收疑似障碍物的位置信息并对该区域进行扫描。

由于采用上述技术方案，在检测道面障碍物时摄像头先拍摄泊位道面的照片，然后数据运算单元对道面内容进行识别处理，如果图像识别结果是泊位道面有疑似障碍物的东西，则确定该物体大致位置，然后启动三维激光雷达，并根据图像识别处理后得出的疑似障碍物的位置信息对该区域进行扫描，如果激光扫描得到的物体有高度，体积也足以影响飞机滑行安全，则进行泊位障碍警示，否则忽略障碍物，从而降低泊位道面检测的误报率。

自动泊位引导设备中由于功能需要集成了三维激光雷达，而且在道面障碍物识别阶段不影响其引导功能的使用，所以也合理利用了现有资源，提高了系统性能。

本实用新型的有益效果是：具有快速，能够准确检测道面障碍物，降低误报率，提高系统可靠性的优点。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本实用新型，本实用新型的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本实用新型的解释说明，而不构成对本实用新型的任何意义上的限制，在附图中：

图1是本实用新型的结构框图

图中：

1、摄像头 2、数据运算单元 3、三维激光雷达

21、图像识别模块22、图像处理模块23、定位模块

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一种飞机泊位障碍物检测系统，包括数据运算单元2、三维激光雷达3和摄像头1，所述摄像头1与数据运算单元2相连，用于将拍摄泊位道面的照片传送至数据运算单元2；所述数据运算单元2包括依次相连的图像识别模块21，图像处理模块22和定位模块23，用于对道面内容进行识别处理并确定该物体大致位置；所述三维激光雷达3与数据运算单元2相连，用于接收疑似障碍物的位置信息并对该区域进行扫描。

由于采用上述技术方案，在检测道面障碍物时摄像头1先拍摄泊位道面的照片，然后数据运算单元2对道面内容进行识别处理，如果图像识别结果是泊位道面有疑似障碍物的东西，则确定该物体大致位置，然后启动三维激光雷达3，并根据图像识别处理后得出的疑似障碍物的位置信息对该区域进行扫描，如果激光扫描得到的物体有高度，体积也足以影响飞机滑行安全，则进行泊位障碍警示，否则忽略障碍物，从而降低泊位道面检测的误报率。

自动泊位引导设备中由于功能需要集成了三维激光雷达3，而且在道面障碍物识别阶段不影响其引导功能的使用，所以也合理利用了现有资源，提高了系统性能。

以上对本实用新型的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。