[实用新型]一种光场扫描式空间定位实现装置

摘要

本实用新型涉及一种光场扫描式空间定位实现装置。该定位系统包括一个VR虚拟现实设备和两个灯塔，其特征在于，虚拟现实设备包含激光探测器，灯塔用于发射经调制的红外激光线束，扫描整个被定位空间；每个灯塔只包含一个电机和一个激光发射装置，激光发射装置所发射的红外激光经光路系统形成两个成一定夹角的激光扫描轴。本实用新型的优点在于，利用单一电机扫描方案代替现有技术中轴垂直双电机扫描的方式，简化了系统组成，极大的降低了成本。并且单一电机扫描方式增加了旋转体的稳定性，有利于灯塔平稳性的控制，同时此方案扩大了有效扫描区域。

主权项

一种光场扫描式空间定位实现装置，其特征在于，包括：虚拟现实设备，用于显示虚拟现实内容，所述虚拟现实设备包括激光探测器，激光探测器在感应到激光后，向计算模块发送数据；灯塔，用于发射激光线束，扫描整个被定位空间，灯塔包括核心部件与固定框架；所述灯塔的核心器件包括激光管、分束棱镜与电机，激光管作为光源用于发射调制激光，分束棱镜用于形成所需角度光路，电机通过法兰固定于固定框架上，用于提供旋转动力，通过旋转使激光以一定时间间隔扫描被照射空间，所述固定框架包括固定装置与一字线透镜，固定装置用于支持整个灯塔实现功能，一字线透镜用于将照射于其上的线光源转换为面光源。