[实用新型]一种光场扫描式空间定位实现装置

权利要求书

1.一种光场扫描式空间定位实现装置，其特征在于，包括：

虚拟现实设备，用于显示虚拟现实内容，所述虚拟现实设备包括激光探测器，激光探测器在感应到激光后，向计算模块发送数据；

灯塔，用于发射激光线束，扫描整个被定位空间，灯塔包括核心部件与固定框架；

所述灯塔的核心器件包括激光管、分束棱镜与电机，激光管作为光源用于发射调制激光，分束棱镜用于形成所需角度光路，电机通过法兰固定于固定框架上，用于提供旋转动力，通过旋转使激光以一定时间间隔扫描被照射空间，

所述固定框架包括固定装置与一字线透镜，固定装置用于支持整个灯塔实现功能，一字线透镜用于将照射于其上的线光源转换为面光源。

2.根据权利要求1所述的一种光场扫描式空间定位实现装置，其特征在于，所述灯塔激光线束为红外或可见激光束，且采用2MHz OOK方式调制为特殊频率。

3.根据权利要求1所述的一种光场扫描式空间定位实现装置，其特征在于，所述激光光源经过一字线透镜后，成为两束面激光，两束扫描面激光扫描轴成一定夹角，所述夹角角度可调节。

4.根据权利要求1所述的一种光场扫描式空间定位实现装置，其特征在于，所述电机相位信号通过无线信号进行传输与控制。

5.根据权利要求1所述的一种光场扫描式空间定位实现装置，其特征在于，所述分束棱镜通过镀膜技术，能够将所述激光光源发出的一束激光，分束为方向不同的两束或多束激光。

6.根据权利要求1所述的一种光场扫描式空间定位实现装置，其特征在于，所述固定框架在激光扫描方向上相应位置设有凹槽，以避免扫描时固定框架对扫描激光的遮挡。