[实用新型]一种核工业用电随动主从臂电控装置有效
| 申请号： | 201621216422.3 | 申请日： | 2016-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN206170056U | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 金杰峰;吴德慧;沈琛林;胡国辉;陈丽惠 | 申请（专利权）人： | 杭州景业智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市滨*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种核工业用电随动主从臂电控装置,主臂包括：抱闸、磁滞制动器、绝对编码器、传动机构和关节，所述传动机构、绝对编码器和制动器均固定连接传动轴，传动轴依次穿过传动机构、绝对编码器和制动器，力矩控制器两端分别连接制动器和运动控制器，传动机构和关节连接，本实用新型主臂去除减速机，通过制动力作为反馈力，操作阻力小，灵活性好，同时可实现一比一的力反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核工业 用电 主从 臂电控 装置 | ||
【主权项】：
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