[实用新型]一种多自由度的双目立体视觉机构

摘要

本实用新型是一种多自由度的双目立体视觉机构，包括齿形底座、支撑柱、丝杠旋转驱动组件、光杆、丝杠、搭载在滑块上的左摄像头和右摄像头、导轨、驱动电机驱动旋转连杆带动旋转齿轮旋转，使其与齿形底座的齿牙啮合，实现旋转工作台水平方向全方向转动、控制箱、旋杆、旋钮以及视觉平台等构件。摄像机的控制接口以及各驱动电机的控制接口分别与控制箱的配合接口相连。本实用新型通过一些简单机构和电机的驱动可实现双目摄像机多自由度运动，控制简单，经济实用，适用于三维重建、机器人导航以及三维形貌检测等领域。

主权项

一种多自由度的双目立体视觉机构，其特征包括：齿形底座（1），支撑柱（2），所述齿形底座（1）与支撑柱（2）为固接，丝杠旋转驱动器（3），光杆（4），丝杠（5），旋转工作台（14），所述支撑柱（2）与旋转工作台（14）为转动副连接方式，光杆（4）与旋转工作台（14）间为固接，所述丝杠（5）可由丝杠旋转驱动器（3）驱动实现旋转运动，俯仰转动架（8），视觉平台（19），导轨（11），旋钮（18），旋杆（17），通过旋转旋钮（18）带动旋杆（17）旋转，实现仰俯转动架（8）与视觉平台（19）间的转动，所述视觉平台（19）与光杆（4）间为滑动连接，丝杠旋转驱动器（3）与丝杠（5）之间为联轴器连接，丝杠（5）与视觉平台（19）间为丝杠螺纹连接，所述视觉平台（19）与俯仰转动架（8）为转动销连接，通过旋转旋钮（18）带动旋杆（17）旋转，从而控制俯仰转动架（8）的自由旋转，所述导轨（11）与俯仰转动架（8）为固接，左摄像头（6），右摄像头（9），左摄像头搭载滑块（7），右摄像头搭载滑块（10），所述左摄像头搭载滑块（7）、右摄像头搭载滑块（10）与导轨（11）间为滑块连接方式，左摄像头（6）、右摄像头（9）分别与左摄像头搭载滑块（7）、右摄像头搭载滑块（10）间为固接；旋转齿轮（12），旋转连杆（13），驱动电机（15），控制箱（16），所述旋转齿轮（12）与齿形底座（1）间为齿轮啮合连接，旋转连杆（13）与旋转齿轮（12）间为固接，驱动电机（15）驱动旋转连杆（13）带动旋转齿轮（12）转动与齿轮底座（1）齿牙啮合，实现旋转工作台（14）的全方位转动，控制箱（16）与旋转工作台（14）间为固接，所述摄像机的控制接口以及各驱动电机的控制接口分别与控制箱（16）的配合接口相连。