[实用新型]无刷电机自动插PIN设备有效
申请号: | 201621190648.0 | 申请日: | 2016-10-28 |
公开(公告)号: | CN206358872U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 肖毅 | 申请(专利权)人: | 东莞市中微机器人技术有限公司 |
主分类号: | B65G47/82 | 分类号: | B65G47/82;H02K15/00 |
代理公司: | 东莞市说文知识产权代理事务所(普通合伙)44330 | 代理人: | 冯晓平 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种无刷电机自动插PIN设备,包括机架和步进电机,所述的机架上设有沿机架长度方向布置的导轨,所述的导轨上设有滑块,所述的滑块上设有用于固定待加工胶座的载具,所述的步进电机驱动滑块可沿沿导轨左右移动,所述的导轨两侧设有自动插PIN机构,所述的自动插PIN机构包括伺服电机、送PIN组件、剪PIN组件和压PIN组件。本实用新型的自动插PIN机构采用伺服电机带动凸轮和杠杆机构完成PIN料的送料、切断、压入等一系列动作。而现有作业方式为人工手动将端子一根一根的折断。两者相比较凸轮结构速度快、品质稳定、安全度更高。 | ||
搜索关键词: | 电机 自动 pin 设备 | ||
【主权项】:
一种无刷电机自动插PIN设备,包括机架和步进电机,所述的机架上设有沿机架长度方向布置的导轨,所述的导轨上设有滑块,所述的滑块上设有用于固定待加工胶座的载具,所述的步进电机驱动滑块可沿导轨左右移动,所述的导轨两侧设有自动插PIN机构,所述的自动插PIN机构包括伺服电机、送PIN组件、剪PIN组件和压PIN组件,所述的送PIN组件包括送料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和送料齿,所述的送料凸轮设于伺服电机的输出轴上,所述的轴承随动器与送料凸轮相切连接,所述的轴承随动器设于杠杆机构一端,所述的送料齿轮设于杠杆机构的另一端,所述的剪PIN组件包括剪料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和切端部件,所述的剪PIN组件包括剪料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和切端部件,所述的剪料凸轮设于伺服电机的输出轴上,所述的轴承随动器与剪料凸轮相切连接,所述的轴承随动器设于杠杆机构一端,所述的切端部件设于杠杆机构的另一端,所述的压PIN组件包括压料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和压入齿,所述的压料凸轮设于伺服电机的输出轴上,所述的轴承随动器与压料凸轮相切连接,所述的轴承随动器设于杠杆机构一端,所述的压入齿设于杠杆机构的另一端。
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