[实用新型]无刷电机自动插PIN设备

权利要求书

1.一种无刷电机自动插PIN设备，包括机架和步进电机，所述的机架上设有沿机架长度方向布置的导轨，所述的导轨上设有滑块，所述的滑块上设有用于固定待加工胶座的载具，所述的步进电机驱动滑块可沿导轨左右移动，所述的导轨两侧设有自动插PIN机构，所述的自动插PIN机构包括伺服电机、送PIN组件、剪PIN组件和压PIN组件，所述的送PIN组件包括送料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和送料齿，所述的送料凸轮设于伺服电机的输出轴上，所述的轴承随动器与送料凸轮相切连接，所述的轴承随动器设于杠杆机构一端，所述的送料齿轮设于杠杆机构的另一端，所述的剪PIN组件包括剪料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和切端部件，所述的剪PIN组件包括剪料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和切端部件，所述的剪料凸轮设于伺服电机的输出轴上，所述的轴承随动器与剪料凸轮相切连接，所述的轴承随动器设于杠杆机构一端，所述的切端部件设于杠杆机构的另一端，所述的压PIN组件包括压料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和压入齿，所述的压料凸轮设于伺服电机的输出轴上，所述的轴承随动器与压料凸轮相切连接，所述的轴承随动器设于杠杆机构一端，所述的压入齿设于杠杆机构的另一端。

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机自动插PIN设备，其特征在于：所述的导轨末端设有异料收集组件。

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机自动插PIN设备，其特征在于：所述的送PIN组件一侧设有来料传感装置。

4.根据权利要求1所述的一种无刷电机自动插PIN设备，其特征在于：还包括控制装置，所述的控制装置分别与步进电机和伺服电机电性连接。