[实用新型]无刷电机自动插PIN设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及无刷电机组装设备领域，尤指一种无刷电机自动插PIN设备。

背景技术

目前，已知的无刷电机在组装时大多以手工作业为主，作业区域较为分散，手工作业存在工作效率低下，不良率居高，生产成本及管理成本较高。由于手工组装作业端子使用气缸压入，气缸的能量是空气压缩机转换过来的，存在着转换损失和管道的严重泄漏。气源压力变化导致压入寸法变化大，气缸在长时间使用时，其寿命短。需要手动启动气缸压入，作业员容易操作失误引发工伤意外。作业员手动折断端子时出现端子被折弯或者端子掉落现象，提高了不良现象。端子折断过程需要作业员手动要来回多次摇摆折断，增加了作业员的劳累度。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种无刷电机自动插PIN设备。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案是：一种无刷电机自动插PIN设备，包括机架和步进电机，所述的机架上设有沿机架长度方向布置的导轨，所述的导轨上设有滑块，所述的滑块上设有用于固定待加工胶座的载具，所述的高精密步进电机驱动滑块可沿导轨左右移动，所述的导轨两侧设有自动插PIN机构，所述的自动插 PIN机构包括伺服电机、送PIN组件、剪PIN组件和压PIN组件，所述的送PIN组件包括送料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和送料齿，所述的送料凸轮设于伺服电机的输出轴上，所述的轴承随动器与送料凸轮相切连接，所述的轴承随动器设于杠杆机构一端，所述的送料齿轮设于杠杆机构的另一端，所述的剪PIN组件包括剪料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和切端部件，所述的剪PIN组件包括剪料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和切端部件，所述的剪料凸轮设于伺服电机的输出轴上，所述的轴承随动器与剪料凸轮相切连接，所述的轴承随动器设于杠杆机构一端，所述的切端部件设于杠杆机构的另一端，所述的压 PIN组件包括压料凸轮、轴承随动器、杠杆机构和压入齿，所述的压料凸轮设于伺服电机的输出轴上，所述的轴承随动器与压料凸轮相切连接，所述的轴承随动器设于杠杆机构一端，所述的压入齿设于杠杆机构的另一端。

优选地，所述的导轨末端设有异料收集组件。

优选地，所述的送PIN组件一侧设有来料传感装置。

优选地，还包括控制装置，所述的控制装置分别与步进电机和伺服电机电性连接。

采用伺服电机带动凸轮和杠杆机构完成PIN料的送料、切断、压入等一系列动作。而现有作业方式为人工手动将端子一根一根的折断。两者相比较：凸轮结构速度快、品质稳定、安全度更高。

本实用新型的有益效果在于：

1.本实用新型的自动插PIN机构采用凸轮实现PIN料的送料、切断、压入，具有高速化，结构紧凑，可靠性高，高寿命等特点。从而完成产品的自动组立工作。

2.本实用新型使用AC220V 10A家用交流电即可，无需提供气源，利用精密凸轮传动从而杜绝了气源压力变化导致的寸法不良。

3.本实用新型更改了传统每次只生产1PCS的作业方式，采用了每次生产12PCS的自动结构。产品搬送部利用了高速度、高精度步进电机带滑块移动位置，其重复精度可达到0.005MM之内，保证了产品 PIN间距尺寸都在产品图纸要求范围内。

4.作业员操作时无需接触设备运转部分，杜绝了发生工伤意外。

5.端子切断部利用了高精度凸轮传动机构，无需手动折断端子。

6.有自动放料机构，可整盘材料生产。节省了人工折断端子成本，减少不良。来料感应器感应到物料是会自动停机、报警。

附图说明

图1是本实用新型结构图。

图2是本实用新型送PIN组件结构图。

图3是本实用新型压PIN组件结构图。

标注说明：1.机架；2.导轨；3.滑块；4.载具；5.自动插PIN机构；51.送PIN组件；52.剪PIN组件；53.压PIN组件；54.送料凸轮； 55.轴承随动器；56.杠杆机构；57.送料齿；58.压料凸轮；59.压入齿；6.异料收集组件；7.来料传感装置；8.控制装置；9.待加工胶座。

具体实施方式