[实用新型]输送枣夹核桃的机械手

摘要

本实用新型公开了一种输送枣夹核桃的机械手包括机架、行走轮、轨道、行走驱动电机、行走从动轮、减速轮、垂直转向齿轮、凸轮、横轴、驱动装置、水平转向齿轮、杠杆轮、纵轴、弹簧组件、顶杆、机械手臂、机械手爪、电磁组件、包装平台、包装传输带、料箱、第一传感器、第二传感器、控制柜。电磁组件内设有电磁线圈和衔铁，机械手爪为两个弧形爪瓣，每个弧形爪瓣内设有软质手爪套，机械手臂从电磁组件至连接机械手爪的部分为空心管，在空心管内的钢丝一端连接衔铁，另一端与机械手爪的顶端铰接。本实用新型通过简单的机械传动和电子控制电路实现了自动化输送枣夹核桃的作业，具有结构简单，制作成本低、占用空间小、操作效率高、降低生产成本、经济效益等显著的特点。

主权项

一种输送枣夹核桃的机械手,其特征在于，机械手包括机架、行走轮、轨道、行走驱动电机、行走从动轮、减速轮、垂直转向齿轮、凸轮、横轴、驱动装置、水平转向齿轮、杠杆轮、纵轴、弹簧组件、顶杆、机械手臂、机械手爪、电磁组件、包装平台、包装传输带、料箱、第一传感器、第二传感器、控制柜；所述的行走轮固定在机架的底部，与轨道吻合，由行走驱动电机通过行走从动轮控制行走轮及机架的水平运动；所述的减速轮、垂直转向齿轮、凸轮由横轴固定在机架的中部，由驱动装置带动转动；所述的水平转向齿轮、杠杆轮由固定在纵轴上，纵轴则固定在机架的顶部，通过垂直转向齿轮和水平转向齿轮的齿合，使纵轴转动；在凸轮的上方、机架的下方设有弹簧组件和顶杆；所述的机械手臂水平臂的一端与杠杆轮上的圆周槽经铰接件铰接，机械手臂水平臂的中部与顶杆的中部铰接，在铰接件与顶杆之间的机械手臂水平臂上设有电磁组件，机械手臂弯折臂的末端连接机械手爪；所述的包装平台设在机架的机械手臂一侧，包装传输带设在包装平台的中央；所述的料箱设在包装平台的一侧、机械手爪的外周；当顶杆处于最低端时，与机械手臂水平臂平行的机架上设有第一传感器；当顶杆处于最高端时，机械手臂水平臂与机架相交处设有第二传感器；在机架的前侧设有控制柜。