[实用新型]一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人有效
| 申请号： | 201621173723.2 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN206216701U | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 胡振伦 | 申请（专利权）人： | 胡振伦 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所32207 | 代理人： | 刘林 |
| 地址： | 239000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人，包括主架、齿轮箱和电池盒，主架包括底板和运动机构，电池盒及齿轮箱各安装于一块底板上；运动机构包括采用若干转轮支脚构成的转轮，转轮包括前轮和后轮，前轮和后轮分别连接齿轮箱的高速输出轴；高速输出轴上安装有曲柄，曲柄通过转轴分别与前轮及后轮连接；前轮及后轮具有相同的结构，均为由若干转轮支脚沿各转轮支脚上下表面叠加而成的辐射状结构。本实用新型基于原木齿轮传动电力驱动结构，通过简单的零件搭配组合，使每个齿轮箱和转轮巧妙的组合在一起，利用电力驱动整个机器人的运动，整个装置类似蚂蚁形状，直观形象，科学性和趣味性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原木 齿轮 传动 电力 驱动 结构 仿生 蚂蚁 机器人 | ||
【主权项】：
一种原木齿轮传动电力驱动结构仿生蚂蚁机器人，包括主架、齿轮箱和电池盒，主架包括底板和运动机构，电池盒及齿轮箱各安装于一块底板上，齿轮箱具有高速输出轴，运动机构连接齿轮箱的高速输出轴，其特征在于：所述运动机构包括采用若干转轮支脚构成的转轮，转轮包括前轮和后轮，前轮和后轮分别连接齿轮箱的高速输出轴；高速输出轴上安装有曲柄，曲柄通过转轴分别与前轮及后轮连接；所述前轮及后轮具有相同的结构，均为由若干转轮支脚沿各转轮支脚上下表面叠加而成的辐射状结构。
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