[实用新型]一种两自由度关节结构

摘要

本实用新型涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度关节结构，其包括U型固定板、与所述U型固定板能够相对转动的U型连接板、第一自由度机构以及设置在所述U型连接板上的第二自由度机构；所述U型固定板的底板与所述U型连接板的底板相对设置，所述U型连接板的第一侧板通过所述第一自由度机构连接在所述U型固定板的第一侧板的内侧，所述U型连接板的第二侧板转动连接在所述U型固定板的第二侧板的内侧。本实用新型结构简单，设计合理，安装、使用以及控制方便，通用性和实用性较强，使用寿命长，便于推广使用。

主权项

一种两自由度关节结构，其特征在于，包括U型固定板、U型连接板、第一自由度机构以及第二自由度机构；所述U型固定板的底板与所述U型连接板的底板相对设置，所述U型连接板的第一侧板通过所述第一自由度机构连接在所述U型固定板的第一侧板的内侧，所述U型连接板的第二侧板转动连接在所述U型固定板的第二侧板的内侧；所述第一自由度机构包括第一小齿轮、第一大齿轮以及固定连接所述U型连接板的第一电机和第一轴承连接件，所述第一电机的输出端和所述第一轴承连接件均由所述U型连接板的内侧穿出所述U型连接板的第一侧板，所述第一电机的穿出端连接所述第一小齿轮，所述第一小齿轮啮合有所述第一大齿轮，所述第一大齿轮固定设置在所述U型固定板的第一侧板的内侧，所述第一大齿轮的内圈连接所述第一轴承连接件的穿出端；所述第二自由度机构包括第二小齿轮、第二大齿轮以及固定连接所述U型连接板的第二电机和第二轴承连接件，所述第二电机的输出端和所述第二轴承连接件均由所述U型连接板的内侧穿出所述U型连接板的底板，所述第二电机的穿出端连接所述第二小齿轮，所述第二小齿轮啮合有所述第二大齿轮，所述第二大齿轮的内圈连接所述第二轴承连接件的穿出端。