[实用新型]基于电气安全的机器人系统有效
| 申请号： | 201621166514.5 | 申请日： | 2016-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN206162164U | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李玉环;李金宝 | 申请（专利权）人： | 中意联动科技（天津）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05;G08B21/02 |
| 代理公司： | 天津市杰盈专利代理有限公司12207 | 代理人： | 徐杨阳 |
| 地址： | 300385 天津市西青区西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于电气安全的机器人系统，包括依次相连的机器人本体、机器人控制柜和控制柜，机器人本体的作业区外设有安全护栏及安全门，所述的控制柜内设有主回路以及分别与主回路相连的安全距离检测回路、安全门状态检测回路、报警回路、接地保护回路和漏电保护回路；所述的安全距离检测回路上设有具有机器人安全距离及设备安全距离检测功能的距离检测传感器；所述的报警回路上设有具有报警提示功能的声光报警器，检测到设备异常时，有声光报警提示功能，并可以紧急停机，预防发生危险。本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果设计巧妙，在保证人身和设备安全同时，还减轻工人劳动强度同时极大的提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 电气 安全 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于电气安全的机器人系统，包括依次相连的机器人本体、机器人控制柜和控制柜，机器人本体的作业区外设有安全护栏及安全门，其特征在于：所述的控制柜内设有主回路以及分别与主回路相连的安全距离检测回路、安全门状态检测回路、报警回路、接地保护回路和漏电保护回路，所述的主回路上有漏电保护断路器；所述的安全距离检测回路上设有具有机器人安全距离及设备安全距离检测功能的距离检测传感器，所述的安全门状态检测回路上设有安全门状态检测传感器；所述的报警回路上设有具有报警提示功能的声光报警器。
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