[实用新型]一种乒乓球捡拾机器人

摘要

本实用新型公开了一种乒乓球捡拾机器人，它属于机器人领域，一种乒乓球捡拾机器人，包括车体、集球箱和吸气装置，集球箱与吸气装置固定安装在车体上，集球箱与吸气装置之间设为圆管密闭连接，集球箱前端设有铲球板，铲球板一端与所述集球箱平齐，铲球板另一端与地面平齐，铲球板上方设有进球口，进球口上方依次设有红外线传感器与超声波传感器，集球箱内靠近铲球板的一端设有挡板，挡板连接有带动挡板转动的旋转电机，车体内设有控制器、驱动装置和蓄电池，控制器分别与红外线传感器、蓄电池、超声波传感器、驱动装置、旋转电机和吸气装置连接；实现自动化控制，使训练场地的乒乓球收集实现自动化，减轻了运动员的体力消耗，节约了时间。

主权项

一种乒乓球捡拾机器人，其特征是，包括车体、集球箱和吸气装置，所述集球箱与吸气装置固定安装在所述车体上，所述集球箱与所述吸气装置之间设为圆管密闭连接，所述集球箱前端设有铲球板，所述铲球板一端与所述集球箱平齐，所述铲球板另一端与地面平齐，所述铲球板上方设有进球口，所述进球口上方依次设有红外线传感器与超声波传感器，所述集球箱内靠近所述铲球板的一端设有挡板，所述挡板连接有带动所述挡板转动的旋转电机，所述车体内设有控制器、驱动装置和蓄电池，所述控制器分别与所述红外线传感器、蓄电池、超声波传感器、驱动装置、旋转电机和吸气装置连接。