[实用新型]一种输电线路带电紧固螺栓机器人

摘要

本实用新型实施例公开了一种输电线路带电紧固螺栓机器人，解决了紧凑型线路杆塔和多回路线路杆塔得到广泛应用，横担间和相间距离越来越小，给人工带电作业的安全性带来了新的难题，加上带电检修技术人材的严重匮乏，极大地制约了带电作业的及时、高效进行，影响了供电的可靠性的技术问题，本实用新型实施例的一种输电线路带电紧固螺栓机器人包括螺栓紧固作业装置；螺栓紧固作业装置包括双机械手、两个嵌入微型摄像头的螺栓紧固套筒、运动组件、机体；其中双机械手均为具有2个自由度的伸缩机构，两个嵌入微型摄像头的螺栓紧固套筒均安装在机械手末端，运动组件与机体固定连接，用于与输电线驱动连接，双机械手分别安装在机体前端的相对侧。

主权项

一种输电线路带电紧固螺栓机器人，其特征在于，包括：螺栓紧固作业装置；所述螺栓紧固作业装置包括双机械手、两个嵌入微型摄像头的螺栓紧固套筒、运动组件、机体；其中所述双机械手均为具有2个自由度的伸缩机构，所述两个嵌入微型摄像头的螺栓紧固套筒均安装在所述机械手末端，所述运动组件与所述机体固定连接，用于与输电线驱动连接，所述双机械手分别安装在所述机体前端的相对侧。