[实用新型]一种工业机器人涂胶功能教学模块有效
| 申请号： | 201621145997.0 | 申请日： | 2016-10-21 |
| 公开（公告）号： | CN206326607U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王伟;张明文 | 申请（专利权）人： | 江苏哈工海渡工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙)32277 | 代理人： | 伍见 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种工业机器人涂胶功能教学模块，其特征在于包括涂胶板、垂直设置在涂胶板上的支撑板、与支撑板自由端连接的固定板、设置在固定板上的涂胶笔，所述涂胶笔安装高度能够调整的设置在固定板上，所述涂胶板上设有工件放置区域，所述涂胶板上靠近工件放置区域设有工件挡板，所述涂胶板上靠近其相邻两边的边沿分别设有标定线槽，两所述标定线槽在涂胶板的边角处相交，两相交的所述标定线槽形成工件标定坐标系。本实用新型的一种工业机器人涂胶功能教学模块，单独模块化设计涂胶功能教学模块，安装使用简单、方便，易于上手，在不改变现有实训台结构的基础上就可以快速安装使用，同时具备辅助工件坐标系标定的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 涂胶 功能 教学 模块 | ||
【主权项】：
一种工业机器人涂胶功能教学模块，其特征在于：包括涂胶板、垂直设置在涂胶板上的支撑板、与支撑板自由端连接的固定板、设置在固定板上的涂胶笔，所述涂胶笔安装高度能够调整的设置在固定板上，所述涂胶板上设有工件放置区域，所述涂胶板上靠近工件放置区域设有工件挡板，所述涂胶板上靠近其相邻两边的边沿分别设有标定线槽，两所述标定线槽在涂胶板的边角处相交，两相交的所述标定线槽形成工件标定坐标系。
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