[实用新型]一种工业机器人涂胶功能教学模块

权利要求书

1.一种工业机器人涂胶功能教学模块，其特征在于：包括涂胶板、垂直设置在涂胶板上的支撑板、与支撑板自由端连接的固定板、设置在固定板上的涂胶笔，所述涂胶笔安装高度能够调整的设置在固定板上，所述涂胶板上设有工件放置区域，所述涂胶板上靠近工件放置区域设有工件挡板，所述涂胶板上靠近其相邻两边的边沿分别设有标定线槽，两所述标定线槽在涂胶板的边角处相交，两相交的所述标定线槽形成工件标定坐标系。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人涂胶功能教学模块，其特征在于：所述固定板的端部还连接有一固定块，所述固定板和固定块两者的连接处均设有半圆形缺口，所述涂胶笔设置在两个半圆形缺口拼成的圆形孔内。

3.根据权利要求1或2所述的一种工业机器人涂胶功能教学模块，其特征在于：所述支撑板与固定板的连接处、支撑板与涂胶板的连接处均设有较形块，所述较形块为直角三角形，直角三角形的两个直角边分别与支撑板和固定板连接，或者直角三角形的两个直角边分别与支撑板和涂胶板连接。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人涂胶功能教学模块，其特征在于：所述涂胶板上还设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有紧固件，所述紧固件穿过螺纹孔将涂胶功能模块固定在机器人实训台上。

5.根据权利要求4所述的一种工业机器人涂胶功能教学模块，其特征在于：所述紧固件为梅花螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人涂胶功能教学模块，其特征在于：待涂胶的工件上设有涂胶固定柱。

7.根据权利要求6所述的一种工业机器人涂胶功能教学模块，其特征在于：待涂胶的工件为透明有机玻璃工件。

8.根据权利要求1所述的一种工业机器人涂胶功能教学模块，其特征在于：所述涂胶笔为可擦白板笔。