[实用新型]用于CNC的智能上下料装置有效
| 申请号： | 201621137232.2 | 申请日： | 2016-10-19 |
| 公开（公告）号： | CN206316827U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 王园园;蒲冬梅;范朋朋;姜凯文;张素国 | 申请（专利权）人： | 东莞市尚发电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于CNC的智能上下料装置，该智能上下料装置包括具有导航功能及人机交换功能的自动导引运输车，该自动导引运输车上端面设置有承载台以及用于检测承载台载重是否过重的检测机构，该自动导引运输车前端面设置有障碍物检测传感器以及防碰撞保护栏，且自动导引运输车前端面还设置有对称设置的LED灯；工业机器人，该工业机器人安装于所述承载台上，且该工业机器人上设置有用于上下料的取料机构。本实用新型采用自动导引运输车配合工业机器人及取料机构对CNC数控机床进行上下物料，其自动化程度高，且上下料精准度高，保证数控机床工作质量及工作效率，且自动导引运输车及工业机器人移动灵活多变，以满足不同的加工需求。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 cnc 智能 上下 装置 | ||
【主权项】：
用于CNC的智能上下料装置，其特征在于：其包括：具有导航功能及人机交换功能的自动导引运输车(1)，该自动导引运输车(1)上端面设置有承载台(11)以及用于检测承载台(11)载重是否过重的检测机构(12)，该自动导引运输车(1)前端面设置有障碍物检测传感器(13)以及防碰撞保护栏(14)，且自动导引运输车(1)前端面还设置有对称设置的LED灯(15)；工业机器人(2)，该工业机器人(2)安装于所述承载台(11)上，且该工业机器人(2)上设置有用于上下料的取料机构：所述工业机器人(2)包括固定于承载台(11)上的基座(21)、安装于基座(21)上并可360°转动的第一关节(22)、以可360°转动的方式安装于第一关节(22)上的第二关节(23)、安装于第二关节(23)上的第一连接体(24)、以可360°转动的方式安装于第一连接体(24)上的第三关节(25)、以可360°转动的方式安装于第三关节(25)上的第四关节(26)、安装于第四关节(26)上的第二连接体(27)、以可360°转动的方式安装于第二连接体(27)上的第五关节(28)、以可360°转动的方式安装于第五关节(28)上的第六关节(29)、以可360°转动的方式安装于第六关节(29)上的第七关节(20)，所述取料机构安装于第七关节(20)上。
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